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龙图腾网获悉湖南超能机器人技术有限公司申请的专利一种挂轨巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121625076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610131135.4，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种挂轨巡检系统是由曾利华;肖湘江;朱华勇;张利平;戴宏伟设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种挂轨巡检系统，包括：轨道和巡检机器人；所述巡检机器人包括：机器人主体，设置在机器人主体上侧的辅助轮组、驱动轮组和刹车装置；所述机器人主体基于辅助轮组夹持吊装在轨道的下方，其中，辅助轮组在巡检机器人的行进方向上间隔的设置有两个；所述驱动轮组设置有与轨道的下侧相抵靠的驱动滚轮；所述驱动滚轮设置有磁吸轮部分，且磁吸轮部分与驱动滚轮本体的径向尺寸为不同的；所述轨道下侧的部分位置设置有宽度小于轨道宽度的铁条件，且沿轨道的宽度方向，铁条件的布置位置与磁吸轮部分相对应；所述驱动滚轮运动至铁条件的位置时，所述驱动滚轮的主体保持与轨道下侧相抵靠，且磁吸轮部分与铁条件相吸附。

本发明授权一种挂轨巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种挂轨巡检系统，其特征在于，包括：轨道1和巡检机器人2； 所述巡检机器人2包括：机器人主体21，设置在机器人主体21上侧的辅助轮组22、驱动轮组23和刹车装置24； 所述机器人主体21基于辅助轮组22夹持吊装在轨道1的下方，其中，辅助轮组22在巡检机器人2的行进方向上间隔的设置有两个； 所述驱动轮组23设置有与轨道1的下侧相抵靠的驱动滚轮231； 所述驱动滚轮231设置有磁吸轮部分2311，且磁吸轮部分2311与驱动滚轮231本体的径向尺寸为不同的； 所述轨道1下侧的部分位置设置有宽度小于轨道1宽度的铁条件1a，且沿轨道1的宽度方向，铁条件1a的布置位置与磁吸轮部分2311相对应； 所述驱动滚轮231运动至铁条件1a的位置时，所述驱动滚轮231的主体保持与轨道1下侧相抵靠，且磁吸轮部分2311与铁条件1a相吸附； 所述刹车装置24包括：水平支座241和夹持机构242； 所述水平支座241设置有可往复移动的活动块2411； 所述夹持机构242支撑在活动块2411上，且夹持机构242与活动块2411转动连接； 所述夹持机构242设置两个相对的夹持臂组件242a，且两个夹持臂组件242a在轨道1宽度方向的两侧分别布置； 所述夹持机构242还包括：机构固定座242b，连接在机构固定座242b上的刹车驱动器242c和传动机构242d，导向结构242e； 所述导向结构242e与所述机构固定座242b相连接，且所述导向结构242e在轨道1宽度方向的两侧分别布置； 所述导向结构242e包括：导向杆242e1和可转动的套设在导向杆242e1上的导向套242e2； 所述导向杆242e1下端与机构固定座242b固定连接； 所述导向套242e2的轴向长度覆盖夹持臂组件242a的有效刹车区域； 所述导向套242e2与所述导向杆242e1之间采用单向轴承相连接； 所述导向套242e2包括：由上至下的第一锥环面、中间圆柱面和第二锥环面； 沿由上至下的方向，第一锥环面的径向尺寸逐渐减小的设置，第二锥环面的径向尺寸逐渐增大的设置。

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