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龙图腾网获悉宁波拓普工业自动化有限公司申请的专利一种减震器前叉支架的卧式装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121624831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610159731.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种减震器前叉支架的卧式装配设备是由刘武龙;石朗林;宋旭华;田利华;林丽明设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减震器前叉支架的卧式装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减震器前叉支架的卧式装配设备，特点是包括减震器定位模块、前叉支架定位模块、撑开模块、相对驱动机构和拧紧模块；减震器定位模块将减震器安装部水平固定；前叉支架定位模块相对设置，使其连接腔侧部开口朝向减震器，两收紧壁竖直布置；撑开模块的撑开执行器插入侧部开口并扩大开口与连接腔；相对驱动机构使减震器安装部在开口撑开时进入连接腔；拧紧模块对收紧壁的螺栓执行拧紧。优点是实现了定位、撑开、对位插入与拧紧的自动化，解决了手工装配扭矩控制难、效率低、对位不易与一致性差的问题，提升了装配质量、效率与可追溯性，降低了劳动强度。

本发明授权一种减震器前叉支架的卧式装配设备在权利要求书中公布了：1.一种减震器前叉支架的卧式装配设备，其特征在于，包括： 减震器定位装夹模块，用于定位并固定减震器，并使减震器的安装部沿水平方向设置； 前叉支架定位装夹模块，与所述的减震器定位装夹模块相对设置，用于定位并固定前叉支架，并使前叉支架上的减震器连接部保持其两个收紧壁沿上下方向布置，且使具有侧部开口的连接腔的开口方向与所述的安装部相对； 撑开模块，包括能插入到侧部开口内的撑开执行器，所述的撑开执行器用于在插入后受驱动作，以临时扩大侧部开口与连接腔； 相对驱动机构，用于驱动所述的减震器定位装夹模块与所述的前叉支架定位装夹模块中的至少一者移动，使得在侧部开口被撑开时，安装部能够进入到连接腔内； 拧紧模块，用于对穿设在前叉支架的两个收紧壁上的螺栓执行拧紧操作； 所述的拧紧模块包括： 可多向移动的拧紧枪驱动机构以及安装于其上的拧紧枪；所述的拧紧枪驱动机构能驱动所述的拧紧枪在至少上下、前后、左右方向上进行直线移动，以精确对准螺栓位置并执行拧紧操作； 螺母定位件，设置在位于下方的所述的收紧壁处，用于在装配过程中为设置在下方的所述的收紧壁提供定位支撑，并在拧紧过程中定位并约束与螺栓配合的螺母；所述的螺母定位件上设置有供螺栓的杆部穿过的通道； 所述的减震器定位装夹模块、所述的前叉支架定位装夹模块、所述的撑开模块及所述的螺母定位件集成设置在一承载平台上并构成一套装配单元； 所述的承载平台为可转动的转台，所述的承载平台上设置有多套所述的装配单元，多套所述的装配单元沿所述的转台的周向布置。

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