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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学;深圳市鑫金泉精密技术有限公司申请的专利一种用于加工复杂曲面的铣刀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121624512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147614.5，技术领域涉及：B23C5/12；该发明授权一种用于加工复杂曲面的铣刀是由岳彩旭;梁瑶;刘献礼;姜志鹏;张安山;陈朋跃;任冠辉;安晓琳;刘相伟;胡德生设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于加工复杂曲面的铣刀在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于加工复杂曲面的铣刀，涉及铣刀设计技术领域，具体步骤包括：构建三维直角坐标系，基于三维直角坐标系构建蛋圆头回转面；沿铣刀的圆周方向均匀布设个刀刃，按右旋螺旋线轨迹生成刀刃轮廓，结合预设刀具角度参数以形成铣刀实体模型及待加工复杂曲面；采用截平面获取刀触点轨迹及采样点坐标，利用蛋圆头回转面与曲面在刀触点处的相切关系，推导并求解刀位点运动轨迹；完成蛋圆头回转面及铣刀的整体设计。本发明的变曲率回转面能够更好地匹配复杂曲面的凹凸形态，使蛋圆头回转面与曲面每个刀触点均实现精准贴合，相较于现有技术中点接触加工方式，有效避免了过切、欠切问题，提升了复杂曲面的加工精度与表面质量。

本发明授权一种用于加工复杂曲面的铣刀在权利要求书中公布了：1.一种用于加工复杂曲面的铣刀，其特征在于，所述铣刀包括刀头部1和刀柄部2，所述刀柄部2的一端与所述刀头部1同轴固定连接，远离所述刀柄部2的一端且在所述刀头部1的外圆周面上一体成型有蛋圆头回转面，其中，所述蛋圆头回转面的设计方法，具体步骤包括： S1.构建三维直角坐标系，基于三维直角坐标系构建蛋圆头回转面的基础曲面模型； S2.基于蛋圆头回转面的基础曲面模型，获取蛋圆头回转面的曲面轮廓，沿铣刀的圆周方向均匀布设S个刀刃，沿各刀刃安装位置的右旋螺旋线轨迹生成刀刃轮廓，并按预设刀具角度参数加工第一前刀面、第一后刀面以形成铣刀实体模型，同时构建待加工复杂曲面； S3.采用平行XOY平面的截平面与待加工复杂曲面相交，所得交线作为刀触点轨迹并提取其各采样点的三维坐标，利用蛋圆头回转面与待加工复杂曲面在刀触点处相切的几何关系，推导刀位点轨迹方程并求解得到刀位点的运动轨迹； S4.依据刀位点的运动轨迹模拟蛋圆头回转面对复杂曲面的切削加工过程，完成蛋圆头回转面及铣刀的整体设计； 所述刀头部1包括端刃部1-1和周刃部1-2，端刃部1-1的回转母线采用蛋圆曲线，蛋圆曲线构建于直角坐标系中平面的第二、三象限内； 将蛋圆曲线到其对称轴距离最大的两点作为蛋圆曲线的对称端点，记为和,端点和的连线为过渡圆弧； 端刃部1-1的蛋圆曲线与所述周刃部1-2的过渡圆弧相切于端点，且蛋圆曲线与过渡圆弧采用等曲率连接，即相切； 端点与坐标原点的连线为线段，线段与轴的夹角为，端点与坐标原点的连线为线段，线段与轴的夹角为； 蛋圆曲线方程表示为： 其中，表示蛋圆曲线在轴的坐标分量，表示蛋圆曲线在轴的坐标分量，为蛋圆曲线长半径，为蛋圆曲线短半径，为蛋圆曲线的形态调节系数，，为蛋圆曲线的参数角，； 过渡圆弧的半径与刀具半径满足： 过渡圆弧的圆心坐标为，过渡圆弧方程表示为： 其中，表示过渡圆弧在轴的坐标分量，表示过渡圆弧在轴的坐标分量，为过渡圆弧的参数角； 所述蛋圆头回转面由蛋圆曲线与过渡圆弧绕轴旋转生成： 蛋圆曲线绕轴旋转360°得到端刃部旋转面，端刃部旋转面方程表示为： 其中，分别表示蛋圆曲面上任意一点在轴、轴、轴的坐标分量，为蛋圆曲线绕轴旋转的角度； 端刃部旋转面为变曲率回转面，对应刀头部的尖端切削区域； 将过渡圆弧旋转绕轴旋转360°得到衔接区曲面，衔接区曲面方程表示为： 其中，分别表示过渡弧面上任意一点在轴、轴、轴的坐标分量，为过渡圆弧绕轴旋转的角度； 所述衔接区曲面为固定曲率回转面，对应刀头部尖端切削区域与刀柄侧的衔接过渡区域； 将尖端切削区域与衔接过渡区域沿二者的公共边界进行平滑拼接，最终形成完整的蛋圆头回转面； 构建待加工复杂曲面，具体的逻辑如下： 以蛋圆头回转面为基准，以蛋圆头回转面圆心为中心，沿其圆周方向均匀分布个刀刃，按360°的夹角划分刀刃安装位置，沿各刀刃安装位置的右旋螺旋线轨迹生成刀刃轮廓，右旋螺旋线的参数方程为： 其中，分别为螺旋线上任意一点在轴、轴、轴坐标分量，为螺旋线绕轴的旋转角度，，为螺旋线绕轴的旋转圈数，为螺旋角； 所述预设刀具角度参数包括前角、第一后角、第二后角； 同时在相邻刀刃间预留容屑槽7，并加工第一前刀面与第一后刀面，第一前刀面与第一后刀面连接处的蛋圆过渡曲线方程为： 其中，分别为蛋圆过渡曲线上任意一点在轴、轴的坐标分量，分别为蛋圆过渡曲线在坐标系中的轴、轴平移量，为蛋圆过渡曲线绕原点的旋转角度，为蛋圆过渡曲线的参数角，，为过渡曲线起始参数角，为楔角； 刀刃轮廓贴合蛋圆头回转面的端刃部前刀面3、端刃部后刀面5、周刃部前刀面4及周刃部后刀面6，并按预设刀具角度参数加工前刀面与后刀面，形成含切削刃、容屑槽的铣刀实体模型，以此构建待加工复杂曲面。

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