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龙图腾网获悉雅砻江流域水电开发有限公司申请的专利光伏发电控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610149952.2，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权光伏发电控制方法、装置及系统是由刘剑;康子军;李宁;戚翔宇;李正兵;李春才;张东明;杨涛;陶奎;李佳林;程宇;何定衡;何思豪;王建强设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏发电控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏发电控制方法、装置及系统，涉及光伏发电控制技术领域，所述装置及系统用于实现所述方法，所述方法包括：S1、基于光照方向，判断当前是否需要调整光伏板组件的角度，当需要时，执行步骤S2；S2、控制系统控制伺服系统动作，驱动光伏板组件绕转轴转动至与当前太阳光光照方向相匹配的角度；伺服系统动作时，控制系统控制电磁阀同步于伺服系统动作或相对于伺服系统延迟动作，所述电磁阀设置在为光伏板组件提供角度姿态约束的助力机构上；当光伏板组件转动至所述角度后，控制系统控制电磁阀关闭。本方案用于实现光伏板组件角度控制，通过采用助力机构约束光伏板组件的角度姿态，可有效保障伺服系统的长期可靠性。

本发明授权光伏发电控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.光伏发电控制方法，该方法包括如下步骤： S1、基于跟踪系统获取太阳光的光照方向，并通过控制系统判断当前是否需要调整光伏板组件1的角度，当需要调整所述角度时，执行步骤S2； S2、控制系统控制伺服系统5动作，伺服系统5驱动光伏板组件1绕转轴7转动至与当前太阳光光照方向相匹配的角度； 其特征在于，当伺服系统5动作时，控制系统控制电磁阀24同步于伺服系统5动作或相对于伺服系统5延迟动作，所述电磁阀24设置在为光伏板组件1提供角度姿态约束的助力机构2上，所述助力机构2包括作为液压缸的缸体22、内置于缸体22中的活塞组件210，电磁阀24串联在导通管23上，导通管23连通缸体22中活塞组件210两侧的腔体； 所述电磁阀24动作为：通过电磁力驱动电磁阀24开启，使导通管23保持导通所述腔体的状态； 所述延迟动作为：电磁阀24动作相对于伺服系统5动作延后，并在电磁阀24动作之前，通过蓄能元件存储伺服系统5输出的能量，在电磁阀24动作之后，蓄能元件释放能量以驱动光伏板组件1绕转轴7转动； 当光伏板组件1转动至与当前太阳光光照方向相匹配的角度后，控制系统控制电磁阀24关闭，将导通管23保持为截断状态； 在执行步骤S2之前，判定当前光伏板组件1上的积雪覆盖情况，当判定结果为无积雪覆盖时，控制系统控制电磁阀24同步于伺服系统5动作，伺服系统5驱动转轴7以单方向连续旋转的方式，将光伏板组件1调整至与当前太阳光光照方向相匹配的角度； 当判定结果为有积雪覆盖时，控制系统控制电磁阀24相对于伺服系统5延迟动作； 所述伺服系统5包括伺服电机52以及传动机构51，所述伺服电机52固定于支架系统上，伺服电机52通过传动机构51与转轴7的中部传动连接，转轴7的各端均配置有支撑座6，各支撑座6上均配置有与转轴7相连的轴承组件； 传动机构51两侧的转轴7上均固定有连接座9，连接座9被配置为：光伏板组件1通过连接座9与转轴7固定连接；连接座9包括箍环以及紧固螺栓，所述箍环套设于转轴7上，所述紧固螺栓用于实现箍环相对于转轴7的防转动锁定； 传动机构51两侧的转轴7上均串联有位于连接座9内侧的蓄力弹簧8； 传动机构51各侧的转轴7均包括第一轴段71、第二轴段72以及第三轴段73； 所述第一轴段71与传动机构51相连接，第三轴段73与轴承组件相连接，蓄力弹簧8串联在第一轴段71与第三轴段73之间，第一轴段71与第三轴段73通过第二轴段72形成插接连接关系； 伺服系统5通过传动机构51将转矩传递至第一轴段71，当助力机构2为电磁阀24关闭状态时，第三轴段73在助力机构2的作用下被锁定，第一轴段71与第三轴段73相对旋转，蓄力弹簧8存储能量，当电磁阀24被打开后，蓄力弹簧8的能量通过第三轴段73驱动光伏板组件1旋转达到抖落光伏板组件1上积雪的目的。

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