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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种微电网集群协同控制的安全解耦方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141323.5，技术领域涉及：H02J3/466；该发明授权一种微电网集群协同控制的安全解耦方法及系统是由张晓宇;马涛;郭蓉;宋洋;朱钰琳;李思杰设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微电网集群协同控制的安全解耦方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种微电网集群协同控制的安全解耦方法及系统。该系统包括依次连接的能量管理层、通讯层和分布式电源DG个体层，能量管理层的能量管理系统用于给出调度任务指令，通讯层用于将调度任务指令传输给DG个体层，DG个体层包括分布式电源个体、异质状态安全约束耦合模型集、小增益理论安全增益分解器、线性时序逻辑调度模块和二次控制器集合，DG个体层用于根据调度任务指令，通过异质状态安全约束耦合模型集、小增益理论安全增益分解器、线性时序逻辑调度模块和二次控制器集合进行信息协同处理，并基于二次控制器集合进行安全解耦，提供了高惯量、高阻尼和强电压支撑，提高了系统强度和稳定裕度。

本发明授权一种微电网集群协同控制的安全解耦方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种微电网集群协同控制的安全解耦系统，其特征在于，包括依次连接的能量管理层、通讯层和分布式电源个体层；所述分布式电源个体层与所述通讯层通过信息接口连接； 所述能量管理层用于给出调度任务指令； 所述通讯层用于将所述调度任务指令传输给所述分布式电源个体层； 所述分布式电源个体层包括分布式电源个体、异质状态安全约束耦合模型集、小增益理论安全增益分解器、线性时序逻辑调度模块和二次控制器集合；所述分布式电源个体层用于根据所述调度任务指令，通过所述异质状态安全约束耦合模型集、所述小增益理论安全增益分解器、所述线性时序逻辑调度模块和所述二次控制器集合进行信息协同处理，并基于所述二次控制器集合进行安全解耦； 分布式电源个体层中，定义EM层调度任务指令切换信号，通信连接拓扑切换信号，是正整数集合，第i个DG个体模型动态为 其中，表示第i个DG自身的模型动态函数，表示受两个切换信号影响后第i个DG对应的动态函数；表示第i个DG控制输入矩阵，表示第i个DG受切换信号影响后的控制输入矩阵；ui是电压频率二次控制环输入；是功率二次控制环输入；表示领导者的电压、频率以及功率方程状态变量，表示领导者DG模型动态；是领导者电压频率二次控制环输入，是领导者功率二次控制环输入；代表分布式电源DG状态，代表频率，表示电压，表示蓄电池荷电状态；下标表示第个DG；代表DG功率状态，代表逆变器功角变化，和分别表示逆变器输出的有功功率和无功功率； 所述异质状态安全约束耦合模型集包括每一个DG微源的SCBF集合或者SBLF集合； 所述异质状态安全约束耦合模型集包括： DG的切换安全集 , 其中，是状态安全相关的分段Lipschitz连续函数； 切换型控制障碍函数SCBF： 对于DG模型动态，如果函数分段连续可微且满足： 则称是DG动态的SCBF；其中，是控制集合，是局部Lipschitz连续的扩展K∞类函数； 切换障碍Lyapunov函数SBLF: 开集上定义的随信号r与σ分段变化的标量函数满足： 在上光滑且正定，即，且； 当状态趋近于区域的边界时，； ，使得； ； 则称作DG动态的SBLF。

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