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龙图腾网获悉安徽中科太赫兹科技有限公司申请的专利基于无人机平台的太赫兹连续波风电叶片缺陷成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121595580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121409.1，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权基于无人机平台的太赫兹连续波风电叶片缺陷成像方法是由穆峰;鲁润;刘海庆;李根;刘江;王天一;李政伟;王刚;孙硕实;刘峥;王宏北设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机平台的太赫兹连续波风电叶片缺陷成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机平台的太赫兹连续波风电叶片缺陷成像方法，涉及叶片缺陷成像技术领域，解决了现有技术中，爬行机器人作为接触式移动平台对风电叶片检测的过程繁琐、耗时且存在安全风险，本方法提供一种高效、灵活的非接触式检测方式：通过采用无人机作为空中自主承载平台，克服对叶片表面的接触依赖，实现检测设备的快速部署、远距离机动和灵活抵达，极大提升对高空、在役风电叶片的检测作业效率与安全性；并提供一种可与无人机平台集成的分体式太赫兹透射成像方法，利用太赫兹波对复合材料的穿透特性，实现对叶片内部气泡、分层等缺陷的直观、高分辨率成像，弥补现有技术对内部缺陷检测能力的不足。

本发明授权基于无人机平台的太赫兹连续波风电叶片缺陷成像方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机平台的太赫兹连续波风电叶片缺陷成像方法，其特征在于，缺陷成像方法如下： 步骤1：对无人机平台进行通信自检； 步骤2：通信合格后，根据实时检测任务确定预设检测点，并依据预设检测点确定无人机航线，无人机抵达预设检测点时进行稳定悬停决策，在悬停阶段通过环境数据采集分析进行参数特征标记，依据参数特征标记类型进行加权融合以得到环境等级，通过环境等级分析进行悬停决策； 步骤3：悬停决策确定后，依据实时风速数据采集分析确定瞬态干扰时刻，并根据时刻类型进行瞬态干扰补偿；瞬态干扰补偿分析的过程如下： 获取发射飞行端和接收飞行端对应所在区域的风速改变跨度，并根据差值计算得到风速改变跨度差值，且标记为端间风速差；并根据发射飞行端和接收飞行端，得到对应端体表面破风气流改变间距，通过差值计算得到破风气流改变间距差值，并标记为端间气流间距差； 若端间风速差超过风速差阈值，或者端间气流间距差超过间距差阈值，则推断发射飞行端和接收飞行端存在失衡风险，将当前时刻标记为瞬态干扰时刻，并进行瞬态干扰补偿；若端间风速差未超过风速差阈值，且端间气流间距差未超过间距差阈值，则推断发射飞行端和接收飞行端无失衡风险，将当前时刻标记为瞬态无干扰时刻； 步骤4：悬停阶段决策完成后，确定位置坐标并执行实时成像处理： 步骤5：完成成像处理后，建立图像序列，同步进行图像分析，生成报告。

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