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龙图腾网获悉北京大地宏图勘测科技有限公司申请的专利一种基于图像分析的城市地形测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511956743.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于图像分析的城市地形测绘方法是由刘刚;郭志勇;贾云朋;赵龙凤;倪又隆;常伟;张明星;姚思佳;曹洪亮;魏来洋设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分析的城市地形测绘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像分析的城市地形测绘方法，包括：无人机采集地形图像和点云数据，对地形图像进行辐射校正、几何校正及特征提取得到多维度地形特征，点云数据进行清洗、去噪以及标准化作为标准化点云数据；结合二者及TIN构建三维网络框架，映射图像纹理优化为城市地形三维模型，据此完成地形测绘；通过多维度地形特征提取准确率判定测绘准确性，若不达标判断是否增大地面点分类高度阈值；若无需增大，通过地形图像的建筑阴影覆盖率判定图像采集完整性，不达标则判断是否增大地形特征纹理粗糙度系数；若无需增大，基于图像帧丢失率确定TIN建模三角网边数关联冗余率。本发明提高了城市地形的测绘准确性。

本发明授权一种基于图像分析的城市地形测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析的城市地形测绘方法，其特征在于，包括： 获取无人机采集的地形图像和点云数据，并对所述地形图像依次进行辐射校正、几何校正以及特征提取得到多维度地形特征，对所述点云数据依次进行清洗、去噪以及标准化处理得到标准化点云数据； 基于所述多维度地形特征和所述标准化点云数据并结合TIN构建得到三维网络框架，并将所述多维度地形特征中的图像纹理映射至所述三维网络框架进行优化得到城市地形三维模型，基于所述城市地形三维模型对城市地形进行测绘以得到测绘图像； 获取多维度地形特征的提取准确率，并基于所述多维度地形特征的提取准确率确定城市地形的测绘准确性是否符合要求； 若所述城市地形的测绘准确性不符合要求，则确定是否需要增大地形图像中地面点分类高度阈值； 若不需要增大地形图像中地面点分类高度阈值，则获取地形图像的建筑阴影覆盖率以确定地形图像的采集完整性是否符合要求； 若所述地形图像的采集完整性不符合要求，则确定是否需要增大多维度地形特征纹理粗糙度系数； 若不需要增大多维度地形特征纹理粗糙度系数，则基于地形图像的图像帧丢失率确定TIN建模三角网边数关联冗余率。

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