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龙图腾网获悉临舟(宁波)科技有限公司申请的专利空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049296.9，技术领域涉及：G05D1/69；该发明授权空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品是由李现杰设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，涉及空基设备集群控制技术领域，该方法包括：根据探索地图上的未探索单元，选取待分配至多个空基设备的目标探索位置，根据各空基设备到达各目标探索位置的代价，得到在多个目标探索位置中对各空基设备分配的分配探索位置，在探索地图的单元全部探索完毕后，根据探索地图上的多个用户设备位置，选取待分配至多个空基设备的目标覆盖位置，根据各空基设备到达各目标覆盖位置的代价，得到在多个目标覆盖位置中对各空基设备分配的分配覆盖位置，控制空基设备移动至分配覆盖位置。本申请实施例避免重复探索或遗漏探索，并提升了通信信号覆盖的针对性。

本发明授权空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种空基设备集群的协同控制方法，其特征在于，所述空基设备集群包括多个空基设备，包括： 根据探索地图上的未探索单元，选取待分配至所述多个空基设备的目标探索位置；所述探索地图预先被栅格化划分为多个单元，所述未探索单元是指无任一所述空基设备对地面用户设备的通信信号进行过探索的单元； 根据各所述空基设备到达各所述目标探索位置的代价，求解总代价最小的第一分配方式，得到在多个所述目标探索位置中对各所述空基设备分配的分配探索位置； 在所述探索地图的单元全部探索完毕后，根据所述探索地图上的多个用户设备位置，选取待分配至所述多个空基设备的目标覆盖位置； 根据所述各所述空基设备到达各所述目标覆盖位置的代价，求解总代价最小的第二分配方式，得到在多个所述目标覆盖位置中对各所述空基设备分配的分配覆盖位置； 控制所述空基设备移动至所述分配覆盖位置； 所述根据所述探索地图上的多个用户设备位置，选取待分配至所述多个空基设备的目标覆盖位置，包括： 计算各所述地面用户设备的覆盖需求权重，所述覆盖需求权重与所述地面用户设备的被覆盖时长呈负相关关系； 基于所述覆盖需求权重，对所述多个用户设备位置的空间位置关系执行加权聚类处理，划分为多个用户单元簇； 针对各所述用户单元簇设置待分配的所述目标覆盖位置。

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