合肥埃科光电科技股份有限公司唐俊峰获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥埃科光电科技股份有限公司申请的专利一种自动跟焦方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610081957.6，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权一种自动跟焦方法、系统及介质是由唐俊峰;张伟雄;孙飞;杨晨飞;曹桂平;董宁设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动跟焦方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动跟焦方法、系统及介质，所述自动跟焦方法，包括：识别物镜的放大倍率，筛选所述放大倍率所对应的离焦量阈值；构建对焦过程中，对焦过程参数的理论运动模型、实测运动模型和实测方差，预测下一时刻的对焦过程参数；分析同一时刻下，实测值与预测值的对焦过程参数间的偏差，判定是否至少一对焦过程参数的偏差大于设定的偏差阈值，若存在，对理论运动模型进行动态调整；若不存在，则当预测的离焦量小于离焦量阈值时，驱动物镜进行对焦。本发明通过预测和实测的对焦过程参数的偏差情况，判定是否对理论运动模型进行动态调整，消除误差，实现快速跟焦，且满足不同放大倍率的物镜跟焦需求，提高跟焦效率。
本发明授权一种自动跟焦方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动跟焦方法，用于对自动对焦过程进行驱动控制，以达到快速跟焦，其特征在于，所述跟焦方法，包括： 识别物镜的放大倍率，筛选对应的离焦量阈值； 构建对焦过程参数的理论运动模型、实测运动模型和实测方差，预测下一时刻的对焦过程参数；所述对焦过程参数包括Z轴位置、物镜移动速度和离焦量，理论运动模型和实测运动模型，分别为随时间变化下的理论对焦过程参数的关系和实测对焦过程参数的关系； 分析同一时刻下，理论运动模型与实测运动模型中相应的对焦过程参数间的偏差，判定是否至少一对焦过程参数的偏差大于设定的偏差阈值； 若存在，则采用理论运动模型预测下一时刻的预测对焦过程参数，结合实测方差和下一时刻的实测对焦过程参数，对下一时刻的理论运动模型进行动态调整，以消除预测值与测量值间的差异。
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