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龙图腾网获悉湖南理工职业技术学院申请的专利一种新能源汽车的路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610077376.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种新能源汽车的路径规划方法及系统是由陈揆能;肖前军;符明;于琦设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车的路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过新能源汽车的车载全景地图，获取起点到终点的最短距离及路径中的可充电节点集，并估算理论行驶距离，同时获取实时路况信息；然后，基于实时路况信息，模拟推导拥堵状态的无效能耗输出，量化道路几何特征的能耗增量输出比，结合无效能耗输出与能耗增量输出比，评估能耗损失复合指数；最后，根据能耗损失复合指数与理论行驶距离，判断极限行驶半径，基于此对可充电节点集进行优选，输出路径规划数据。本发明通过对路径规划技术的优化处理使得路径规划技术更加精确。

本发明授权一种新能源汽车的路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过新能源汽车的车载全景地图，获取起点到终点的最短距离以及最短距离路径中的可充电节点集；根据所述最短距离估测新能源汽车的理论行驶距离，并获取所述理论行驶距离中的实时路况信息； 步骤S2：根据实时路况信息模拟推导拥堵状态的无效能耗输出；基于所述实时路况信息进行道路几何特征的能耗增量输出比量化，得到道路几何特征关联的能耗增量输出比；根据无效能耗输出和能耗增量输出比进行能耗损失复合指数评估，形成能耗损失复合指数； 步骤S3：根据能耗损失复合指数与所述理论行驶距离判断新能源汽车的极限行驶半径；基于所述极限行驶半径对可充电节点集进行优选决策充电节点选取，并进行路径规划输出，以得到路径规划数据； 步骤S2包括： 步骤S21：提取实时路况信息中的拥堵路段信息和道路坡道及交汇结构信息； 步骤S22：根据拥堵路段信息模拟推导拥堵状态的额外能耗损失； 步骤S23：对所述额外能耗损失进行非线性能耗损失拟合，得到非线性能耗损失拟合数据； 步骤S24：基于所述道路坡道及交汇结构信息进行道路几何特征的能耗增量输出比量化，得到道路几何特征关联的能耗增量输出比； 步骤S25：根据非线性能耗损失拟合数据和所述能耗增量输出比进行能耗损失复合指数评估，形成能耗损失复合指数； 步骤S24包括： 步骤S241：基于所述道路坡道及交汇结构信息确定坡道转弯结构路段；计算所述道路坡道的坡度极差； 步骤S242：根据所述坡度极差确定额外坡道阻力，并评估坡度差关联的能耗额外输出比； 步骤S243：根据坡道转弯结构路段进行坡道转弯能耗增长比值回归分析，得到坡道转弯间的能耗增长回归比值； 步骤S244：基于所述能耗额外输出比和能耗增长回归比值进行道路几何特征的能耗增量输出比量化，得到道路几何特征关联的能耗增量输出比； 步骤S243包括： 基于坡道转弯结构路段计算平均转弯半径和坡道倾角；依据所述平均转弯半径和坡道倾角推导出车辆最低通行时速； 根据所述车辆最低通行时速、平均转弯半径和坡道倾角模拟推导侧向转弯的重力及离心力矢量；对所述重力及离心力矢量进行倾斜合力扇区识别，得到倾斜动态合力扇区； 基于倾斜动态合力扇区进行额外横摆力矩失衡分析，得到额外横摆力矩失衡数据； 依据所述额外横摆力矩失衡数据进行重力阻力与侧向阻力矢量空间动态偏差分析，得到重力阻力与侧向阻力的矢量空间动态偏差； 基于所述矢量空间动态偏差进行动力驱动输出的动态抵消数值扭矩分析，得到动态抵消数值扭矩； 根据所述动态抵消数值扭矩进行坡道转弯能耗增长比值回归分析，得到坡道转弯间的能耗增长回归比值。

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