智驾大陆(上海)智能科技有限公司陆嘉晨获国家专利权
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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司申请的专利车辆控制方法、系统、设备、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012845.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、系统、设备、车辆、存储介质及程序产品是由陆嘉晨设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、系统、设备、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车电子技术领域，公开了车辆控制方法、系统、设备、车辆、存储介质及程序产品。其车辆控制方法包括：在检测到满足分流触发条件时，如，检测到车辆前方存在N条分流车道，电子设备可以获取到车辆的感知数据、车辆的历史行驶轨迹以及电子地图。接着，可以基于感知数据、历史行驶轨迹以及电子地图，预测出车辆在未来时间段内的未来行驶轨迹。最后，可以基于未来行驶轨迹分别与各分流车道之间的偏差程度，在N条分流车道中选择出目标分流车道。如此，电子设备可以在N条分流车道中提前准确识别出目标分流车道，以使得自动驾驶车辆能够在目标分流车道中行驶。
本发明授权车辆控制方法、系统、设备、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 检测到满足分流触发条件，获取车辆的感知数据、所述车辆的历史行驶轨迹以及所述车辆当前所处位置所对应的电子地图；其中，所述分流触发条件包括所述车辆当前位置的前方存在N条分流车道、以及所述车辆的导航功能处于关闭状态，其中，N为大于1的整数； 基于所述车辆的感知数据、所述历史行驶轨迹以及所述电子地图，预测出所述车辆在未来时间段内的未来行驶轨迹； 基于所述未来行驶轨迹分别与所述N条分流车道中的各分流车道之间的偏差程度，在所述N条分流车道中选择出目标分流车道； 控制所述车辆行驶于所述目标分流车道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智驾大陆(上海)智能科技有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区泰业街150弄2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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