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龙图腾网获悉迈赫机器人自动化股份有限公司申请的专利一种多车型汽车合拼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121423946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512023645.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种多车型汽车合拼系统是由王帅国;李敏;于华磊;潘广鑫;张开旭;胡宗义;张建华;李金芬设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多车型汽车合拼系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车焊装生产线技术领域，尤其涉及一种多车型汽车合拼系统，包括柔性合拼工装，柔性合拼工装的两侧分别设置有左机器人和右机器人，右机器人的周围设置有第一抓手存放架和第二焊钳存放架，第一抓手存放架的两侧分别设置有右侧围第一抓手和右侧围第二抓手，第二焊钳存放架上设置有第二焊钳，左机器人的周围设置有第二抓手存放架、顶横梁板上料装置、第一焊钳存放架和顶盖前横梁抓手存放架，第二抓手存放架的两侧分别设置有左侧围第一抓手和左侧围第二抓手，第一焊钳存放架上设置有第一焊钳，顶盖前横梁抓手存放架上设置有顶盖前横梁抓手，本发明结构合理，大大减少了设备数量，减少了设备占地面积，降低了生产成本。

本发明授权一种多车型汽车合拼系统在权利要求书中公布了：1.一种多车型汽车合拼系统，包括柔性合拼工装1，其特征在于：所述柔性合拼工装1的两侧分别设置有左机器人8和右机器人11，右机器人11的周围设置有第一抓手存放架2和第二焊钳存放架10，第一抓手存放架2的两侧分别设置有右侧围第一抓手15和右侧围第二抓手16，第二焊钳存放架10上设置有第二焊钳21，左机器人8的周围设置有第二抓手存放架3、顶横梁板上料装置4、第一焊钳存放架5和顶盖前横梁抓手存放架7，第二抓手存放架3的两侧分别设置有左侧围第一抓手17和左侧围第二抓手18，第一焊钳存放架5上设置有第一焊钳20，顶盖前横梁抓手存放架7上设置有顶盖前横梁抓手19； 所述柔性合拼工装1包括工装框架101，工装框架101固定安装在地面上，工装框架101的下部设置有第一支撑单元108、第二支撑单元124、第一右伺服模组106、第二右伺服模组109、第一左伺服模组123和第二左伺服模组127，第一右伺服模组106的滑动块上安装有下车体第一定位单元107，第二右伺服模组109的滑动块上安装有下车体第二定位单元110，第一左伺服模组123的滑动块上安装有下车体第三定位单元122，第二左伺服模组127的滑动块上安装有下车体第四定位单元126，工装框架101的中部设置有下车体第一固定支撑定位单元104和下车体第二固定支撑定位单元129； 所述工装框架101的上部设置有第一视觉设备102、第二视觉设备114、第三视觉设备116和第四视觉设备117，第二视觉设备114和第三视觉设备116分别通过第一视觉伺服模组130和第二视觉伺服模组131安装在工装框架101上，工装框架101靠近第一视觉设备102的一侧设置有右后夹紧定位单元103、右前夹紧定位单元113、第一夹紧单元105和第二夹紧单元112，工装框架101的上部设置有第一工装定位单元118和第二工装定位单元115； 所述右后夹紧定位单元103包括右后夹紧定位单元支架，右后夹紧定位单元支架上固定安装有定位座1031和夹紧组件1032，定位座1031与右侧围第一抓手15上的定位销配合使用，右前夹紧定位单元113和右后夹紧定位单元103的结构相同； 所述第一工装定位单元118和第二工装定位单元115均包括工装定位组件和工装夹紧组件。

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