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龙图腾网获悉广州斯沃德科技有限公司申请的专利一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511871693.6，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质是由刘德海;徐子聪;田妃佐设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及室外定位领域，尤其涉及一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待定位终端在当前时刻的GNSS定位坐标、基站信号状态数据、GNSS信号的实际状态数据，及运动状态数据和在上一时刻的历史定位坐标；将基站信号状态数据输入终端定位模型中，得到待定位终端在当前时刻的基站定位坐标；根据运动状态数据和历史定位坐标预测所述待定位终端从上一时刻至当前时刻的初始定位轨迹；根据GNSS定位坐标、运动状态数据、目标置信度和基站定位坐标和初始定位轨迹输入到轨迹修正模型中，得到待定位终端从上一时刻至当前时刻的目标定位轨迹。本申请能够提高室外定位精度和可靠性。

本发明授权一种室外定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室外定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位终端在当前时刻的GNSS定位坐标、基站信号状态数据、GNSS信号的实际状态数据，及运动状态数据和在上一时刻的历史定位坐标；所述实际状态数据用于描述所述GNSS信号的信号质量；所述运动状态数据中包括所述待定位终端从上一时刻至当前时刻的运动状态； 根据所述实际状态数据、GNSS信号的标准状态数据，确定所述GNSS信号的目标置信度；所述标准状态数据是根据信号质量满足预设GNSS定位条件的GNSS信号的历史状态数据进行确定的；GNSS信号的置信度用于反映GNSS定位的准确度； 若所述目标置信度小于预设第二置信度，则将所述基站信号状态数据输入终端定位模型中，得到所述待定位终端在当前时刻的基站定位坐标； 根据所述运动状态数据和所述历史定位坐标预测所述待定位终端从上一时刻至当前时刻的初始定位轨迹； 根据所述GNSS定位坐标、所述运动状态数据、所述目标置信度和所述基站定位坐标和所述初始定位轨迹输入到轨迹修正模型中，得到所述待定位终端从上一时刻至当前时刻的目标定位轨迹； 其中，所述根据所述实际状态数据、GNSS信号的标准状态数据，确定所述GNSS信号的目标置信度，包括：计算所述实际状态数据与GNSS信号的标准状态数据之间的相似度，得到所述GNSS信号的初始置信度；根据所述初始置信度与预设置信度之间的数值比较结果、所述初始置信度或所述实际状态数据确定所述GNSS信号的目标置信度； 所述根据所述初始置信度与预设置信度之间的数值比较结果、所述初始置信度或所述实际状态数据确定所述GNSS信号的目标置信度，包括：若所述初始置信度小于所述预设置信度，则将所述初始置信度和所述实际状态数据输入置信度估计模型中，得到所述GNSS信号的目标置信度；若所述初始置信度大于等于所述预设置信度，则将所述初始置信度确定为所述GNSS信号的目标置信度； 所述将所述初始置信度和所述实际状态数据输入置信度估计模型中，得到所述GNSS信号的目标置信度，包括：将所述初始置信度和所述实际状态数据输入置信度估计模型中的预处理层，分别对初始置信度和实际状态数据进行标准化，得到置信度特征向量和状态特征向量；将所述置信度特征向量和所述状态特征向量输入所述置信度估计模型中的特征提取层，得到关联特征矩阵；所述实际状态数据中包括一个或多个描述GNSS信号的信号质量的指标的数值；所述关联特征矩阵中包括初始置信度与实际状态数据中各个指标之间的映射关系；将所述状态特征向量和所述关联特征矩阵输入所述置信度估计模型中的置信度修正层，得到GNSS信号的目标置信度； 所述将所述状态特征向量和所述关联特征矩阵输入所述置信度估计模型中的置信度修正层，得到GNSS信号的目标置信度，包括：通过激活函数对所述关联特征矩阵进行映射，得到修正置信度；若所述修正置信度在预设第一置信度阈值范围内且所述状态特征向量满足预设状态数据基础阈值条件，则将所述修正置信度确定为目标置信度；若所述修正置信度在预设第二置信度阈值范围外且状态特征向量满足所述预设状态数据基础阈值条件，则将所述修正置信度与上调系数的乘积确定为目标置信度；若所述状态特征向量不满足预设状态数据基础阈值条件，则将最低置信度确定为目标置信度。

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