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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)申请的专利适应复杂海岛地形的水下目标探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511871353.3，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权适应复杂海岛地形的水下目标探测方法及装置是由苍思远;杨华勇;杨超然;崔小明;李超;吴杰设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应复杂海岛地形的水下目标探测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了适应复杂海岛地形的水下目标探测方法及装置，该方法包括：基于振幅的联合先验概率密度函数、水下目标回波时延的第一先验概率密度函数、噪声精度的第二先验概率密度函数、振幅精度的第三先验概率密度函数、水下目标是否激活标识的第四先验概率密度函数和水下目标回波信号的似然函数，构建基于贝叶斯概率推断的水下目标的参数估计模型，以进行水下目标探测。通过本申请能够提高水下目标的探测精度。

本发明授权适应复杂海岛地形的水下目标探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适应复杂海岛地形的水下目标探测方法，其特征在于，所述方法包括： 假设水下目标回波信号是一个带噪声的正弦信号的线性组合，每个正弦信号组对应一个水下目标，每个正弦信号组由一个或多个正弦信号组成，每个正弦信号组中每一个正弦信号表示水下目标上的一个散射点，基于水下目标回波时延参数和水下目标散射点的振幅参数，构建水下目标回波信号的数学模型；所述水下目标散射点包括水下目标的艏部、中部、尾部上的点； 构建用于估计所述数学模型中的振幅的联合先验概率密度函数；构建用于估计所述数学模型中的水下目标回波时延的第一先验概率密度函数；并构建用于估计所述数学模型中的噪声精度的第二先验概率密度函数； 构建用于估计所述联合先验概率密度函数中振幅精度的第三先验概率密度函数；并构建用于估计所述联合先验概率密度函数中水下目标是否激活标识的第四先验概率密度函数； 基于所述振幅、所述水下目标回波时延和所述噪声构建水下目标回波信号的似然函数； 根据所述联合先验概率密度函数、所述第一先验概率密度函数、所述第二先验概率密度函数、所述第三先验概率密度函数、所述第四先验概率密度函数和所述似然函数，构建基于贝叶斯概率推断的水下目标的参数估计模型，以进行水下目标探测； 其中，在进行水下目标探测时，通过变分近似算法对预先构建的参数估计模型进行求解，预测水下目标回波信号的参数：对所述参数估计模型中的后验概率密度函数的变量集进行划分，得到第一变量集和第二变量集；所述第一变量集包含水下目标回波时延向量和水下目标是否激活标识向量；所述第二变量集包含振幅向量、振幅精度向量和噪声精度；在所述第一变量集中第一变量的估计值处，对所述后验概率密度函数应用平均近似假设，得到由第一变量进行参数化的近似概率密度函数；所述第一变量的估计值是通过最大后验概率点估计的；以最大化似然函数的下界为目标，根据所述近似概率密度函数对所述变量集进行迭代优化，得到水下目标回波信号的参数； 所述参数估计模型的表达式为： ； 其中，为振幅向量，为水下目标回波时延向量，为振幅精度向量，为水下目标是否激活标识向量，为噪声精度，为水下目标回波信号，为水下目标回波信号的参数的后验概率密度函数，为似然函数，为联合先验概率密度函数，为第三先验概率密度函数，为第四先验概率密度函数，为第一先验概率密度函数，为第二先验概率密度函数，表示两个量之间存在正比例关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街资讯科技园海滨路1119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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