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龙图腾网获悉安徽汉普斯智控科技有限公司申请的专利一种减速器内部轴向运动限位结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121273861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511718057.X，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种减速器内部轴向运动限位结构是由李健;夏志成设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速器内部轴向运动限位结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速器内部轴向运动限位结构，其设置在减速器的壳体内，壳体两端分别转动连接输入轴与输出轴，输入轴与输出轴之间通过行星齿轮组依次连接有一级减速轴、二级减速轴与三级减速轴，包括：限位螺钉，其设置在输出轴上开设的螺纹孔内；串联螺钉，其依次穿过二级减速轴与三级减速轴，之后与螺纹孔连接。本发明通过先让限位螺钉安装到输出轴上的螺纹孔内，并调节好位置，然后让串联螺钉依次穿过二级减速轴与三级减速轴，再旋接到螺纹孔内，在旋紧后，串联螺钉与限位螺钉抵接固定，由此限位二级减速轴与三级减速轴保持在靠近输出轴的位置，避免过度产生向输入轴方向靠近的轴向移动，减少电机受到的伤害。

本发明授权一种减速器内部轴向运动限位结构在权利要求书中公布了：1.一种减速器内部轴向运动限位结构，其设置在减速器的壳体1内，壳体1两端分别转动连接输入轴2与输出轴3，输入轴2与输出轴3之间通过行星齿轮组依次连接有一级减速轴4、二级减速轴5与三级减速轴6，其特征在于，包括： 限位螺钉7，其设置在输出轴3上开设的螺纹孔8内； 串联螺钉9，其依次穿过二级减速轴5与三级减速轴6，之后与螺纹孔8连接，且一端与限位螺钉7抵接固定，另一端限位在二级减速轴5靠近输入轴2的一侧以限位二级减速轴5与三级减速轴6保持靠近输出轴3的位置； 所述输出轴3上同轴固定连接有基准托架12，基准托架12上圆周转动设置有多个行星齿轮，三级减速轴6上同轴设置有与多个行星齿轮啮合的太阳齿轮，三级减速轴6内设置有用于给行星齿轮与太阳齿轮之间间隙涂抹润滑脂的喷涂组件； 所述喷涂组件包括三级减速轴6内设置的填充腔13，填充腔13靠近输出轴3的一侧设置有加料孔14，填充腔13另一侧设置有连通太阳齿轮齿根间隙的出料孔15，填充腔13内活动设置有推块16，推块16的活动与串联螺钉9的安装动作联动； 所述串联螺钉9上沿轴向设置有线槽17，线槽17内远离输入轴2的一端设置有向串联螺钉9外壁平滑过渡的坡面，推块16上固定设置有活动伸入三级减速轴6的中心孔内的顶杆18，顶杆18远离推块16一端可嵌入线槽17内并与坡面楔形配合设置； 所述三级减速轴6的中心孔内壁设置有与顶杆18相匹配的穿孔19； 所述推块16上弹性活动设置有分隔件20，推块16内设置有用于限制分隔件20向推块16外伸出的限位组件，限位组件在推块16靠近出料孔15一段距离后取消限位，然后分隔件20伸出以将填充腔13分隔为两个腔室，两腔室分别连通加料孔14与出料孔15； 所述推块16内设置有弹力槽21与弯折的导引槽22，弹力槽21内弹性活动设置有滑块23，滑块23与分隔件20连接，分隔件20活动设置在导引槽22内，且中间部分设置为柔性段，柔性件可保持长度的滑动通过导引槽22的弯折部分； 所述限位组件包括填充腔13的内壁远离出料孔15的一侧设置的限位件24，滑块23上设置有与限位件24相匹配的限位槽25； 所述分隔件20上设置有定位孔26，所述顶杆18内弹性活动设置有与定位孔26相匹配的插件27，插件27侧壁楔形配合设置有挤压件28，挤压件28可挤压进出穿孔19。

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