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龙图腾网获悉广东省水文局清远水文分局申请的专利一种水空协同作业的水文监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511655630.7，技术领域涉及：B63B21/56；该发明授权一种水空协同作业的水文监测系统及方法是由柳喜军;白绍华;蔡斯龙;李瑞林;童宏福;何勇;金凌波;王京晶;曾志平;刘强;邓晓波;王大伟设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空协同作业的水文监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水空协同作业的水文监测系统及方法，包括无人船、无人机、牵拉机构及控制台；无人机与无人船之间通过牵拉机构传动连接，牵拉机构经控制调节实现自动搭载或脱离；无人机、无人船、牵拉机构与控制台之间无线通讯传输；其可实现无人船与无人机的协同作业，也可各自单体作业，可实现远距离控制传送、提高工作效率和安全性、增强抗洪水冲击能力、水陆空多要素同步监测等功能，满足多种应用场景，提高作业灵活度。

本发明授权一种水空协同作业的水文监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水空协同作业的水文监测系统，其特征在于： 包括无人船、无人机、牵拉机构及控制台； 无人机与无人船之间通过牵拉机构传动连接，牵拉机构经控制调节实现自动搭载或脱离； 无人机、无人船、牵拉机构与控制台之间无线通讯传输； 牵拉机构包括卷扬机及对接装置； 卷扬机安装在无人机上，卷扬机上的牵拉绳的端部安装有卡头组件； 对接装置安装在无人船上，用于对接卡头组件、并锁定，对接装置经调节可解除对卡头组件的锁定； 卡头组件包括拉力传感器、卡头件、拉头，卡头件及拉头分别安装在拉力传感器的两端，卡头件用于与对接装置进行配合；牵拉绳的自由端绑扎固定在拉头上； 卡头件包括凸柱，凸柱的底端固定连接有球头； 对接装置包括引导结构及锁定结构，无人船的居中载体的顶面中部设有第一凹槽，前端处设有第二凹槽，第二凹槽的底部中心设有卡槽，卡槽的底部设有容置腔，容置腔远离船头的一端延伸至与第一凹槽连通；第二凹槽远离第一凹槽的壁面设有滑槽，滑槽的端部为球状凹面、且与球头形状适配，卡槽远离第一凹槽的端部延伸至滑槽的末端；滑槽的顶部设有卡口，卡口的宽度大于凸柱的直径，小于球头的直径，卡口远离第一凹槽的端部设有扩口，扩口的直径小于球头的直径；引导结构安装在容置腔内，引导结构的引导件沿卡槽滑动，引导件上固定安装有第一磁铁块，球头的底部固定嵌设有磁吸块，磁吸块能够磁吸在第一磁铁块上，使松弛牵拉状态下的卡头件随引导件活动，卡头件沿着滑槽及卡口移动至滑槽的端部； 载体的外壁对应滑槽远离第二凹槽的一端两侧设有第三凹槽，第三凹槽与滑槽之间通过第一穿孔连通，锁定结构安装在第三凹槽处，锁定结构的锁舌经第一穿孔伸缩进出滑槽，用于对球头进行阻挡锁定，使得球头转动卡设在滑槽的端部； 引导结构包括引导件、电机、丝杆，丝杆通过轴承转动安装在容置腔内，丝杆的一端与电机的输出轴通过联轴器连接，电机通过螺栓固定安装容置腔的腔壁上；丝杆上套设有滑座，引导件通过螺钉固定安装在滑座上，引导件的形状与卡槽的形状适配，引导件沿卡槽滑动。

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