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龙图腾网获悉温州市龙安法兰有限公司申请的专利一种智能法兰加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511660846.2，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种智能法兰加工装置是由杨天津;张博敏;张姜;杨俊超;钟珊珊;李卫英;任刚;谭孝冲设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能法兰加工装置在说明书摘要公布了：本发明涉及法兰端面加工技术领域，公开一种智能法兰加工装置，包括：工作台上固定法兰夹持机构和法兰加工机构，法兰夹持机构包括夹持底座、放置组件及两组夹持组件，每夹持组件设夹爪及力传感器，通过夹爪驱动气缸实现夹紧。法兰加工机构通过第一、第二、第三滑动组件与夹持机构连接，分别包括驱动电机、传动螺杆和滑动杆，实现加工机构的X、Y、Z方向运动；刀具驱动单元包括加工头组件，装有刀具箱和铣刀，加工头两侧设有图像采集装置；工作台底部设控制模块，与图像采集装置、力传感器、夹爪驱动气缸及各驱动电机电连接。本发明可根据不同区域的平面度偏差动态调整加工方案，实现了对端面不均匀误差的自动补偿与优化。

本发明授权一种智能法兰加工装置在权利要求书中公布了：1.一种智能法兰加工装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上表面固定有法兰夹持机构和法兰加工机构；所述法兰夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座上方设置有放置组件和两组夹持组件，所述放置组件包括圆盘底托，所述圆盘底托中部设置有放置柱；两组所述夹持组件分别设置在所述放置组件的两侧，在每一组所述夹持组件均包括夹爪和夹爪驱动气缸，所述夹爪内表面还设置有力传感器； 所述法兰夹持机构上方设置有所述法兰加工机构，所述法兰加工机构基于第一滑动组件与所述法兰夹持机构相连接，所述第一滑动组件包括第一驱动电机、第一传动螺杆和两个第一滑动杆，所述法兰加工机构底部通过第一传动螺杆配合孔与第一传动螺杆配合连接，通过第一滑动杆配合导孔分别与对应的第一滑动杆配合连接；所述法兰加工机构上部设置有第二滑动组件，并基于所述第二滑动组件连接法兰加工驱动单元，所述第二滑动组件包括第二驱动电机、第二传动螺杆和两个第二滑动杆，所述法兰加工驱动单元通过第二传动螺杆配合孔与第二传动螺杆配合连接，通过第二滑动杆配合导孔分别与对应的第二滑动杆配合连接；所述法兰加工驱动单元设置有第三滑动组件，并基于所述第三滑动组件连接刀具驱动单元，所述第三滑动组件包括第三驱动电机、第三传动螺杆和两个第三滑动杆，所述刀具驱动单元通过第三传动螺杆配合孔与第三传动螺杆配合连接，通过第三滑动杆配合导孔分别与对应的第三滑动杆配合连接；所述刀具驱动单元包括加工头组件，所述加工头组件包括刀具箱和铣刀；所述加工头组件两侧均设置有图像采集装置； 所述工作台底部还设置有控制模块，所述控制模块与所述图像采集装置、力传感器、夹爪驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机电连接； 所述控制模块包括第一位置确认单元、夹紧控制单元、第二位置确认单元、加工方案生成单元、加工控制单元和质量检测单元； 所述第一位置确认单元，用于根据所述图像采集装置采集的第一图像数据，并通过Canny边缘检测算法和模板匹配运算，判断法兰是否准确放置于工作台的指定位置； 所述夹紧控制单元，用于当判定所述法兰准确放置后，控制所述夹爪驱动气缸驱动夹爪夹紧所述法兰，并通过所述力传感器实时监测夹紧压力，确保夹紧力处于安全工作范围内； 所述第二位置确认单元，用于根据所述图像采集装置采集的第二图像数据，通过Hough变换参数空间累加法精确获取法兰夹紧后的实际位置参数，所述实际位置参数包括法兰外圆的实际圆心坐标和半径参数； 所述加工方案生成单元，用于根据所述实际位置参数通过亚像素级边缘提取算法识别法兰端面的高点区域和低点区域，并生成法兰端面加工方案； 所述加工控制单元，用于根据所述法兰端面加工方案生成三维切削路径，将三维切削路径转换为各驱动电机的控制指令，协调第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件的运动，使铣刀沿螺旋切削路径对法兰端面进行连续切削； 所述质量检测单元，用于在加工完成后，基于所述图像采集装置采集的第三图像数据，通过亚像素级边缘提取算法分析法兰端面质量，分析端面表面并提取几何特征参数，与预设质量标准库进行比对，判断法兰端面是否符合质量要求。

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