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龙图腾网获悉安乃达科技(天津)有限公司申请的专利集成内变速器的轮毂电机及电助力自行车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178026U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520987187.2，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型集成内变速器的轮毂电机及电助力自行车是由黄洪岳;臧曙光;余传鑫设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成内变速器的轮毂电机及电助力自行车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种集成内变速器的轮毂电机及电助力自行车，包括：轮毂、主轴。离合器连接在第一端盖的内侧，离合器上连接有内齿圈，内齿圈通过离合器实现和第一端盖的啮合和分离，从而实现第一端盖和减速箱的离合功能；机芯包括定子组件、定子支架、转子组件和定子绝缘护罩，定子绝缘护罩连接在定子支架背离减速箱的一侧，转子组件通过中心齿轮与减速箱驱动连接；变速控制盒连接在定子绝缘护罩上，并与机械变速箱电连接，机械变速箱连接在主轴上，并通过变速器端盖连接轮毂；第一端盖和变速器端盖分别连接在轮毂的两侧。本实用新型变速器的安装基座不需要单独的壳体结构提供支撑，可以和电助力模块结构直接结合，从而可以使整体结构更加紧凑。

本实用新型集成内变速器的轮毂电机及电助力自行车在权利要求书中公布了：1.一种集成内变速器的轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂2、主轴13，以及在所述主轴13上依次排列的：第一端盖7、离合器9、减速箱、机芯和变速器1； 所述离合器9连接在所述第一端盖7的内侧，所述离合器9上连接有内齿圈8，所述内齿圈8与所述减速箱啮合； 所述机芯包括定子组件5、定子支架3、转子组件12和定子绝缘护罩14，所述定子组件5通过所述定子支架3连接在所述主轴13上，所述定子绝缘护罩14连接在所述定子支架3背离所述减速箱的一侧，所述转子组件12与所述减速箱驱动连接； 所述变速器1包括变速控制盒17和机械变速箱16，所述变速控制盒17连接在所述定子绝缘护罩14上，并与所述机械变速箱16啮合连接，所述机械变速箱16连接在所述主轴13上，所述机械变速箱16通过变速器端盖19连接轮毂2； 所述第一端盖7和所述变速器端盖19分别连接在所述轮毂的两侧。

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