三峡大学宋振桓获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种配电网智能检修移动作业装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224177813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520970310.X，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种配电网智能检修移动作业装置是由宋振桓;李洪昊;刘译泽;储凯龙;佘健坤设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配电网智能检修移动作业装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种配电网智能检修移动作业装置，包括多自由度机械臂，其底部固定连接机械臂旋转基座，且末端连接作业端驱动控制单元；配电网线缆检修操作头与所述作业端驱动控制单元驱动连接；环境感知传感器组设置于装置前方，其后端紧密连接无线通信模块；全地形移动轮，通过移动驱动装置与装置底部连接；智能电源管理系统位于装置中央，为所述作业端驱动控制单元、环境感知传感器组、无线通信模块及移动驱动装置供电。装置集成移动单元、作业执行单元及控制辅助单元，通过全地形移动能力实现灵活定位，机械臂多角度作业完成线缆检修，结合实时监测与远程操控，提升配电网检修的自动化水平与运维效率，适应智能化运维需求。
本实用新型一种配电网智能检修移动作业装置在权利要求书中公布了：1.一种配电网智能检修移动作业装置，其特征在于，包括多自由度机械臂3，其底部固定连接机械臂旋转基座9，且末端连接作业端驱动控制单元2；配电网线缆检修操作头1与作业端驱动控制单元2驱动连接；环境感知传感器组4设置于装置前方，其后端紧密连接无线通信模块5；全地形移动轮6，通过移动驱动装置7与装置底部连接；智能电源管理系统8位于装置中央，为作业端驱动控制单元2、环境感知传感器组4、无线通信模块5及移动驱动装置7供电。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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