同济大学;江苏苏通大桥有限责任公司魏嘉岐获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;江苏苏通大桥有限责任公司申请的专利一种用于钢箱梁的疲劳检测吸附机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224173193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520628881.5，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种用于钢箱梁的疲劳检测吸附机器人是由魏嘉岐;潘玥;王达磊;朱志伟;夏雯;庄骁磊;何超;郭希塬;刁璐通;常肖露;吴昊设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于钢箱梁的疲劳检测吸附机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于钢箱梁的疲劳检测吸附机器人，包括：中心机体，包括：机身、主传感单元、开合传动组件和供电组件；机身由两个对称的机体组成；主传感单元包括传感器，用于采集焊缝裂纹的图像和位置信息；开合传动组件包括多个开合传动齿轮，由中心电机驱动，通过齿轮啮合控制旋转单元；移动组件，包括：履带单元、传动单元、辅助传感单元、旋转单元和永磁模块；履带单元由左右对称的履带组成，每个履带包括：主动轮、从动轮；永磁模块设于履带上。与现有技术相比，本实用新型具有高适应性、稳定吸附、检测效率提升、结构紧凑性、低人工依赖、动态适应性、数据实时性等优点。
本实用新型一种用于钢箱梁的疲劳检测吸附机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于钢箱梁的疲劳检测吸附机器人，其特征在于，包括： 中心机体，包括：机身1、主传感单元2、开合传动组件和供电组件； 所述机身1由两个对称的机体组成； 所述主传感单元2包括高精度传感器，用于采集焊缝裂纹的图像和位置信息； 所述开合传动组件包括多个开合传动齿轮11，由中心电机9驱动，通过齿轮啮合控制旋转单元； 移动组件，包括：履带单元、传动单元、辅助传感单元7、旋转单元和永磁模块6；所述履带单元由左右对称的履带5组成，每个所述履带5包括：主动轮14、从动轮17；所述永磁模块6设于所述履带5上； 智能控制组件，包括：控制模块、数据处理模块及通信模块，协调开合传动组件和永磁模块6的运行。
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