舒普智能技术股份有限公司温云获国家专利权
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龙图腾网获悉舒普智能技术股份有限公司申请的专利一种鞋舌智能缝制设备的取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224173012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520909417.3，技术领域涉及：D05B39/00；该实用新型一种鞋舌智能缝制设备的取料装置是由温云;吴云龙设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋舌智能缝制设备的取料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种鞋舌智能缝制设备的取料装置，包括机器人臂、安装在机器人臂执行端的取料主板，机器人臂通过取料连接件与取料主板固定连接，取料主板固定安装有第一针刺组件和第二针刺组件；第一针刺组件的抓料方向与第二针刺组件的抓料方向相垂直。机器人臂带动取料主板上的第一针刺组件和第二针刺组件依次移动至鞋舌料仓夹取物料并将其叠放在一起，结构小巧，节省安装空间，实现自动化取料，提高工作效率。
本实用新型一种鞋舌智能缝制设备的取料装置在权利要求书中公布了：1.一种鞋舌智能缝制设备的取料装置，包括机器人臂52、安装在机器人臂52执行端的取料主板43，其特征是：所述机器人臂52通过取料连接件44与取料主板43固定连接，所述取料主板43固定安装有第一针刺组件45和第二针刺组件46；所述第一针刺组件45的抓料方向与第二针刺组件46的抓料方向相垂直。
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