宁波埃给特智能科技有限公司王琨获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波埃给特智能科技有限公司申请的专利一种双舵轮可横移ERG自行装卸机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224172074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521209139.7，技术领域涉及：B65G69/30；该实用新型一种双舵轮可横移ERG自行装卸机是由王琨设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双舵轮可横移ERG自行装卸机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双舵轮可横移ERG自行装卸机，包括：升降载台、平台板、第一输送带和第二输送带，所述平台板上表面居中固定安装支撑立板，支撑立板上端两侧转动连接第一输送带和第二输送带，平台板位于第二输送带的方向上的两直角处固定安装升降导轨杆，升降导轨杆滑动连接升降载台，升降载台设置有驱动升降装置，平台板下表面安装两个移动轮和两个自动化的舵轮，移动轮可水平方向旋转，两个移动轮和两个舵轮均采用斜对角设计安装在平台板下表面。本实用新型平台板下表面安装两个移动轮和两个舵轮，移动轮可水平方向旋转，通过舵轮驱动平台板万向平移，在狭小空间内，保持更高的灵活性，移动轮保持平台板平衡，提升装卸的自动化程度。
本实用新型一种双舵轮可横移ERG自行装卸机在权利要求书中公布了：1.一种双舵轮可横移ERG自行装卸机，包括：升降载台1、平台板2、第一输送带3和第二输送带4，所述平台板2上表面居中固定安装支撑立板9，支撑立板9上端两侧转动连接第一输送带3和第二输送带4，平台板2位于第二输送带4的方向上的两直角处固定安装升降导轨杆5，升降导轨杆5滑动连接升降载台1，升降载台1设置有驱动升降装置； 其特征在于：所述平台板2下表面安装两个移动轮21和两个自动化的舵轮22，移动轮21可水平方向旋转，两个移动轮21和两个舵轮22均采用斜对角设计安装在平台板2下表面。
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