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龙图腾网获悉苏州德机自动化科技有限公司申请的专利一种弹夹式上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171841U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520907246.0，技术领域涉及：B65G47/06；该实用新型一种弹夹式上料机构是由林焕城;管政;张冬新;刘官云设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹夹式上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种弹夹式上料机构，包括机台、弹夹定位上料组件、过渡组件、存料组件，弹夹定位上料组件包括弹夹定位架、物料推送爪，过渡组件包括过渡架、过渡滑台、过渡推送气缸，过渡推送气缸连接过渡滑台，过渡滑台顶部设有过渡滑槽，存料组件包括存料架、存料滑台和存料推送气缸，存料滑台顶部设有存料滑槽，存料推送气缸连接存料滑台，存料推送气缸推动存料滑台沿存料滑槽延伸方向滑动，过渡滑槽侧面设有拨爪,拨爪具有退出过渡滑槽的伸缩功能。本实用新型通过过渡组件实现弹夹上的物料缓存，减少机械手取料时间；通过存料组件实现将物料定量和定位，便于机械手的精准取料，补偿弹夹中物料数量与挂具中物料数量不一致。

本实用新型一种弹夹式上料机构在权利要求书中公布了：1.一种弹夹式上料机构，其特征在于，包括机台、设置于所述机台上的弹夹定位上料组件、设置于所述机台上的过渡组件、设置于所述机台上的存料组件，所述弹夹定位上料组件、所述过渡组件以及所述存料组件在所述机台上线性依次排列，所述弹夹定位上料组件包括弹夹定位架、水平移动的物料推送爪，所述物料推送爪的移动路径与所述弹夹定位架上的弹夹出料路径重合，所述过渡组件包括设置于所述机台上的过渡架、设置于所述过渡架顶部的过渡滑台、设置于所述过渡架上的过渡推送气缸，所述过渡推送气缸连接所述过渡滑台，所述过渡滑台顶部设有过渡滑槽，所述过渡推送气缸推送所述过渡滑台沿所述过渡滑槽延伸方向滑动，所述存料组件包括设置于所述机台上的存料架、设置于所述存料架顶部的存料滑台和存料推送气缸，所述存料滑台顶部设有存料滑槽，所述存料推送气缸连接所述存料滑台，所述存料推送气缸推动所述存料滑台沿所述存料滑槽延伸方向滑动，所述过渡滑槽侧面设有沿所述过渡滑槽移动的拨爪。

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