弗彧锦(上海)智能设备有限公司张绍雨获国家专利权
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龙图腾网获悉弗彧锦(上海)智能设备有限公司申请的专利一种码垛机器人的限位导轨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171829U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522137706.9，技术领域涉及：B65G45/10；该实用新型一种码垛机器人的限位导轨装置是由张绍雨;孟彦权;张成设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人的限位导轨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机器人的限位导轨装置，涉及机器人导轨技术领域，包括底板，所述底板的顶端固定设有轨道，所述轨道的两侧均滑动设有限位板，两个所述限位板之间转动设有丝杠，所述丝杠的表面通过丝杆螺母螺纹连接有滑块，所述底板顶端的两侧均设有支盒；本实用新型的有益效果是：通过支盒内部螺纹杆与限位螺母的螺纹配合，转动螺纹杆可推动支块移动，既能使插板与限位板插接固定以保障运行稳定，又能通过插板与限位板的分离，快速实现限位板、丝杠、滑块与轨道的拆卸分离，工作人员可直接对轨道表面进行全面清洁，有效清除灰尘、物料碎屑等污染物，避免杂质影响导轨与滑块的配合精度，减少运动阻力增大、部件磨损加剧的问题。
本实用新型一种码垛机器人的限位导轨装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人的限位导轨装置，包括底板1，其特征在于，所述底板1的顶端固定设有轨道2，所述轨道2的两侧均滑动设有限位板3，两个所述限位板3之间转动设有丝杠4，所述丝杠4的表面通过丝杆螺母螺纹连接有滑块5，所述底板1顶端的两侧均设有支盒6，所述支盒6的内部通过限位螺母螺纹连接有螺纹杆7，所述螺纹杆7的一端转动设有支块8，所述支块8的一侧固定设有与限位板3插接连接的插板9，所述滑块5的顶端固定设有安装板11，所述安装板11顶端的两侧均设有安装组件12。
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