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龙图腾网获悉南通西科瑞智能科技有限公司;南通瑞滴智能科技有限公司申请的专利一种双轴同步驱动的升降式灌溉机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224165368U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520884744.8，技术领域涉及：A01G25/02；该实用新型一种双轴同步驱动的升降式灌溉机械臂是由刘勇;吴钦松;许文超;张艳滴;赵世博;梁策;张贺凯设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴同步驱动的升降式灌溉机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及农业灌溉技术领域，尤其是涉及一种双轴同步驱动的升降式灌溉机械臂，其包括主架体、升降机构和喷灌组件。主架体设有滑轨与移动组件，升降机构通过双丝杠同步带传动实现稳定升降，喷灌组件通过铰接及齿轮齿条结构调节角度，并配有流量可调的喷灌头。辅助支撑组件和配重组件提升稳定性，传感器组件确保喷灌高度恒定，防护罩降低噪音并保护内部结构。本申请能够适应复杂地形和多样化作物需求，显著提高灌溉效率和精准性。

本实用新型一种双轴同步驱动的升降式灌溉机械臂在权利要求书中公布了：1.一种双轴同步驱动的升降式灌溉机械臂，其特征在于：包括主架体1、升降机构和喷灌组件，所述主架体1包括两个竖直设置的支架板2，两个支架板2之间固定有水平设置的横梁3，所述横梁3上安装有两个平行设置的滑轨4，每个滑轨4上均滑动连接有一个滑块5，两个滑块5分别与升降机构的两端固定连接； 所述升降机构包括两个垂直设置的丝杠6，两个丝杠6分别位于横梁3的两侧且通过轴承座固定在支架板2上，每个丝杠6上均螺纹连接有一个螺母座7，两个螺母座7分别与两个滑块5固定连接，两个丝杠6的下端通过同步带传动机构连接，所述同步带传动机构包括两个同步带轮8和一根同步带9，两个同步带轮8分别固定在两个丝杠6的下端，所述同步带9绕设在两个同步带轮8上，其中一个同步带轮8的中心轴与外部驱动电机的输出轴固定连接； 所述喷灌组件包括一个喷灌臂10，所述喷灌臂10的一端通过铰接轴与升降机构的中部铰接，所述喷灌臂10的另一端固定有喷灌头11，所述喷灌臂10的下方设有支撑杆12，所述支撑杆12的一端与喷灌臂10的中部铰接，另一端与升降机构的中部铰接，所述喷灌臂10的铰接轴上固定有齿轮13，所述齿轮13与固定在升降机构上的齿条14啮合，所述齿条14沿升降机构的长度方向设置。

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