吉林农业大学张恩硕获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种便携式苹果采摘机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224165231U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520937687.5，技术领域涉及：A01D46/247；该实用新型一种便携式苹果采摘机械手是由张恩硕设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式苹果采摘机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及苹果采摘技术领域，且公开了一种便携式苹果采摘机械手，包括支杆，所述支杆上方固定有上板，所述上板上方两侧均转动连接有U形夹臂，两个所述U形夹臂两侧壁均固定有防护板，所述支杆下方滑动套设有套管，且套管与支杆之间连接有伸缩机构，所述套管上方两侧均固定有侧板，两个所述侧板上方均转动连接有转杆一端。本实用新型通过手持支杆将上方的两个U形夹臂移动至需要采摘的苹果下方，再向下拉动套管，向下拉动套管能够带动两个转杆进行移动，两个转杆进行移动便能够带动两个U形夹臂进行移动从而使其打开，再将U形夹臂套设在需要采摘的苹果外，再使两个U形夹臂复位，然后向下拉动便能够对高处的苹果进行采摘。
本实用新型一种便携式苹果采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种便携式苹果采摘机械手，包括支杆1，其特征在于：所述支杆1上方固定有上板2，所述上板2上方两侧均转动连接有U形夹臂3，两个所述U形夹臂3两侧壁均固定有防护板4，所述支杆1下方滑动套设有套管9，且套管9与支杆1之间连接有伸缩机构，所述套管9上方两侧均固定有侧板11，两个所述侧板11上方均转动连接有转杆12一端，所述转杆12另一端转动连接在U形夹臂3侧壁。
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