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龙图腾网获悉成都慧感宝通科技有限公司申请的专利一种用于交通锥桶的自组网定位通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121751328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209201.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种用于交通锥桶的自组网定位通信方法及系统是由班巍;梁山设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于交通锥桶的自组网定位通信方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种用于交通锥桶的自组网定位通信方法及系统；本申请实施例可以当任一交通锥桶处于工作状态时，接收其他交通锥桶发送的广播数据包，并记录对应的接收时间戳及接收时测得的信号强度；若信号强度大于或等于预设信号强度阈值，且接收时间戳与当前时间的差值在预设时间窗口内，则与其对应的其他交通锥桶组网形成交通锥桶集群；基于预设主锥桶选取策略，从交通锥桶集群中选举出主交通锥桶；当任一交通锥桶为主交通锥桶时，基于其自身及各子交通锥桶的实时定位坐标生成锥桶围绕区域；将锥桶围绕区域发送至锥桶管理服务器,以将锥桶围绕区域同步至与其关联的导航服务器。由此，本申请实施例能够提升道路通行效率并降低二次事故风险。

本发明授权一种用于交通锥桶的自组网定位通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于交通锥桶的自组网定位通信方法，其特征在于，所述方法包括： 当任一交通锥桶处于工作状态时，接收其他交通锥桶发送的广播数据包，并记录对应的接收时间戳及接收时测得的信号强度； 若所述信号强度大于或等于预设信号强度阈值，且所述接收时间戳与当前时间的差值在预设时间窗口内，则根据所述广播数据包，与其对应的其他交通锥桶进行组网，得到交通锥桶集群； 基于预设主锥桶选取策略，从所述交通锥桶集群中选举出主交通锥桶，并将所述交通锥桶集群中其余的交通锥桶确定为子交通锥桶； 所述基于预设主锥桶选取策略，从所述交通锥桶集群中选举出主交通锥桶，包括： 获取所述任一交通锥桶在预设历史时间段内的多个定位坐标，计算所述多个定位坐标相对于其坐标均值的标准差，作为所述任一交通锥桶的定位漂移度； 基于所述定位漂移度和所述信号强度，确定所述任一交通锥桶的可靠性评分，并接收所述交通锥桶集群中其他交通锥桶广播的可靠性评分； 所述基于所述定位漂移度和所述信号强度，确定所述任一交通锥桶的可靠性评分，并接收所述交通锥桶集群中其他交通锥桶广播的可靠性评分，包括： 获取预设漂移等级与预设漂移阈值区间之间的映射关系、预设信号等级与预设信号阈值区间之间的映射关系，以及预设漂移等级、预设信号等级和预设可靠性评分之间的映射关系； 根据所述定位漂移度所属的预设漂移阈值区间，从所述预设漂移等级与预设漂移阈值区间之间的映射关系中确定目标漂移等级； 根据所述信号强度所属的预设信号阈值区间，从所述预设信号等级与预设信号阈值区间之间的映射关系中确定目标信号等级； 根据所述目标漂移等级和所述目标信号等级，从所述预设漂移等级、预设信号等级和预设可靠性评分之间的映射关系中，确定任一交通锥桶的可靠性评分； 向所述交通锥桶集群广播所述任一交通锥桶的可靠性评分，并接收所述交通锥桶集群中其他交通锥桶广播的可靠性评分； 根据所述交通锥桶集群中各交通锥桶的可靠性评分，从所述交通锥桶集群中选举出主交通锥桶； 所述根据所述交通锥桶集群中各交通锥桶的可靠性评分，从所述交通锥桶集群中选举出主交通锥桶，包括： 从所述交通锥桶集群中各交通锥桶的可靠性评分中确定最高可靠性评分； 当所述最高可靠性评分对应多个交通锥桶时，获取所述多个交通锥桶各自的锥桶编号； 根据所述锥桶编号，从所述多个交通锥桶中确定主交通锥桶； 当所述任一交通锥桶为所述主交通锥桶时，获取其自身及各子交通锥桶的实时定位坐标，并基于所述实时定位坐标生成锥桶围绕区域； 将所述锥桶围绕区域发送至锥桶管理服务器，以使所述锥桶管理服务器将所述锥桶围绕区域同步至与其关联的导航服务器，供导航应用对所述锥桶围绕区域进行临时封闭警示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都慧感宝通科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区吉泰五路88号2栋11楼13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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