买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市今天国际物流技术股份有限公司申请的专利用于多穿库与混合码垛的智能控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121672073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610144988.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于多穿库与混合码垛的智能控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈旭;夏必武;毕世仁;袁蒙蒙;徐峰设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多穿库与混合码垛的智能控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了用于多穿库与混合码垛的智能控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收出货订单并对其进行解析，以生成系统状态快照信息；根据系统状态快照信息和预设的启发式规则，规划货物的出库顺序和码垛位置，并生成码垛任务分配方案；根据码垛任务分配方案，控制穿梭车将货物按规划顺序出库，并将货物输送至指定位置；根据码垛任务分配方案，将空托盘输送到位，并将空托盘提升至码垛高度；根据码垛任务分配方案将货物码放到空托盘；在码垛完成后，对托盘进行缠膜打包，并将打包完成的托盘输送至目标位置。通过实施本发明的方法能够提高仓储物流系统的整体工作效率、智能化程度和协同性能。

本发明授权用于多穿库与混合码垛的智能控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.用于多穿库与混合码垛的智能控制方法，其特征在于，包括： 接收出货订单并对其进行解析，以生成系统状态快照信息； 根据系统状态快照信息和预设的启发式规则，规划货物的出库顺序和码垛位置，并生成码垛任务分配方案； 根据码垛任务分配方案，控制穿梭车将货物按规划顺序出库，并将货物输送至指定位置； 根据码垛任务分配方案，将空托盘输送到位，并将空托盘提升至码垛高度； 根据码垛任务分配方案将货物码放到空托盘； 在码垛完成后，对托盘进行缠膜打包，并将打包完成的托盘输送至目标位置； 所述接收出货订单并对其进行解析，以生成系统状态快照信息，包括： 接收出货订单，提取订单中的货物种类、数量、尺寸及重量数据，以生成订单信息； 解析订单信息，并结合多穿库单元和混合码垛单元的实时运行数据，生成系统状态快照信息； 所述根据系统状态快照信息和预设的启发式规则，规划货物的出库顺序和码垛位置，并生成码垛任务分配方案，包括： 根据系统状态快照信息，确定货物的当前存储位置和待出库货物的信息，以生成货物明细信息； 基于预设的启发式规则，规划货物的出库顺序； 根据货物明细信息，规划货物在托盘上的码垛位置； 根据货物的出库顺序、码垛位置以及码垛机器人的任务分配信息，生成码垛任务分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际物流技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。