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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121671832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610194390.3，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台是由徐铭;陈树果设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台，属于水下勘测技术领域，包括：外壳，其设有位于上部的浮块舱和位于下部的重块舱；浮块舱，其内设有可抛载的多个浮块；重块舱，其内设有可抛载的多个重块；抛载装置，其具有驱动装置、在所述驱动装置的驱动下可上下移动的联动结构、以及用于抛载浮块的浮块抛载结构和用于抛载重块的重块抛载结构；所述联动结构连接在块抛载结构和重块抛载结构之间，带动所述浮块抛载结构和重块抛载结构动作，实现所述重块和浮块的交替被抛出。设备的浮沉通过浮块和重块的抛载来实现，打破油耗油瓶颈，实现轻量化与长续航。浮块与重块抛载后直接脱离设备，不会造成额外负载，设备的体积与重量可实现精准控制。

本发明授权一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台在权利要求书中公布了：1.一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台，其特征在于，包括： 外壳，其设有位于上部的浮块舱和位于下部的重块舱； 浮块舱，其内设有可抛载的多个浮块、且其具有用于浮块抛出的上敞口； 重块舱，其内设有可抛载的多个重块、且其具有用于重块抛出的下敞口； 抛载装置，其具有驱动装置、在所述驱动装置的驱动下可上下移动的联动结构、以及用于抛载浮块的浮块抛载结构和用于抛载重块的重块抛载结构； 所述联动结构带动所述浮块抛载结构和重块抛载结构动作，实现所述重块和浮块的交替抛载； 所述浮块抛载结构具有可伸缩设置的且可锁定所述浮块的第一上锁柱和第二上锁柱，所述第二上锁柱和第一上锁柱上下间隔设置、且在所述联动结构带动下可交替伸缩；所述浮块具有被第一上锁柱锁定的第一上锁定状态、被第二上锁柱锁定的第二上锁定状态、以及解除锁定的上抛载状态；在所述浮块上设有径向凸起的浮块锁定凸，所述浮块锁定凸与所述第一上锁柱和第二上锁柱配合，实现对于所述浮块的锁定； 所述浮块抛载结构还具有上安装座、铰接在所述上安装座的上铰接板，所述第一上锁柱和第二上锁柱可径向伸缩的设在上安装座上；所述联动结构的上下移动可带动所述上铰接板的摆动，所述上铰接板的摆动可推动所述第一上锁柱和第二上锁柱的交替伸缩； 所述上铰接板具有向下延伸且用于推动所述第一上锁柱伸缩的第一上推动爪、向上延伸且用于推动所述第二上锁柱伸缩的第二上推动爪，所述上铰接板上设有内外设置的且分别与所述上安装座和联动结构铰接的两个上铰接部； 所述重块抛载结构具有可伸缩设置的且可锁定所述重块的第一下锁柱和第二下锁柱，所述第一下锁柱和第二下锁柱上下间隔设置、且在所述联动结构带动下可交替伸缩；所述重块具有被第一下锁柱锁定的第一下锁定状态、被第二下锁柱锁定的第二下锁定状态、以及解除锁定的下抛载状态；在所述重块上设有径向凸起的重块锁定凸，所述重块锁定凸与所述第一下锁柱和第二下锁柱配合，实现对于所述重块的锁定； 所述重块抛载结构还具有下安装座、铰接在所述下安装座的下铰接板，所述第一下锁柱和第二下锁柱可径向伸缩的设在下安装座上；所述联动结构可带动所述下铰接板的摆动，所述下铰接板可推动所述第一下锁柱和第二下锁柱交替伸缩。

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