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龙图腾网获悉星目科技(杭州)有限公司申请的专利一种基于分布式波束合成的无人机干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121643984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156781.6，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种基于分布式波束合成的无人机干扰方法是由陈知行;卢缸设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式波束合成的无人机干扰方法在说明书摘要公布了：本发明公开的是一种基于分布式波束合成的无人机干扰方法，首先，以提升整个禁飞区内的最弱干扰功率为目标，建立节点部署与波束合成联合优化的数学模型，构造出一个最大–最小优化问题；其次，为提升计算效率，将该非凹非凸优化问题分解为节点部署子问题与波束合成子问题，以支持分布式求解；最后，通过交替优化框架进行低复杂度迭代计算，从而得到具备干扰鲁棒性的节点部署策略与波束合成方案，本发明所述基于分布式波束合成的无人机干扰方法通过最大化禁飞区内的最弱干扰功率，可有效压制区域内所有潜在无人机目标，克服了传统集中式干扰方法鲁棒性差、计算复杂度高的缺点，从而提升了反无人机系统的干扰性能与实用价值。

本发明授权一种基于分布式波束合成的无人机干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式波束合成的无人机干扰方法，其特征在于该方法包括以下步骤： 步骤S1：面向禁飞区内的无人机管控需求，以最大化整个区域内的最弱干扰功率为目标，建立节点部署与波束合成联合优化的数学模型，构造出一个最大-最小优化问题； 步骤S2：将原始非凹非凸问题分解为节点部署子问题与波束合成子问题； 步骤S3：针对节点部署子问题，设计其求解算法； 步骤S4：针对波束合成子问题，设计其求解算法； 步骤S5：在融合中心端执行步骤S3，在干扰节点分布式执行步骤S4，通过这种方式将两类子问题进行交替优化，最终得到具备干扰鲁棒性的节点部署策略与波束合成方案； 步骤S2具体为：波束合成块旨在通过优化来提升最坏情况下的波束增益，其由个子问题构成，对应第个问题为：；在固定时，节点部署块通过优化各干扰节点的位置来确保干扰的鲁棒性，对应子问题如下：；节点部署子问题可简化为：；其中，为第个波束合成子问题的目标函数值；表征第个节点到该点的导向矢量；为第个节点的窄带波束合成器；表示椭球的球心，表征到球心偏移的距离，表示第个节点的位置；是椭球的形状矩阵；是规定了第个节点的可部署范围；表示每个节点发射功率的上限；上标表示共轭转置；上标为矩阵向量的转置。

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