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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学;山东汇创信息技术有限公司;山东伟创信息技术有限公司申请的专利用于非视距环境的可重构智能表面能量传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121643280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162371.2，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权用于非视距环境的可重构智能表面能量传输系统是由陈雪梅;刘跃泽;肖龙;魏志飞;董宪元;钱冠宇;田奕宏;姚诚达;高丛政设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于非视距环境的可重构智能表面能量传输系统在说明书摘要公布了：本发明提出了用于非视距环境的可重构智能表面能量传输系统，属于无线供电系统技术领域，该系统包括：反馈模块，部署于移动接收端，用于采集本地能量接收电路上电压数据；全局扫描模块用于控制RIS进行波束扫描，并根据电压数据确定最大接收功率方向作为初始聚焦点；三维预测模块以初始聚焦点为中心建立三维体素网格，并基于历史与实时电压数据序列，通过预设时序预测模型估计移动接收端的预测位置坐标；控制模块根据预测位置坐标计算RIS单元相位配置，并通过移位寄存器将相位控制信号同步输出以驱动RIS阵列；能量传输模块用于根据相位控制信号形成聚焦波束向移动接收端无线供电。本发明实现了对移动目标的低延迟、高精度能量聚焦。

本发明授权用于非视距环境的可重构智能表面能量传输系统在权利要求书中公布了：1.用于非视距环境的可重构智能表面能量传输系统，其特征在于，包括： 反馈模块，部署于移动接收端，通过电压采样电路采集本地负载的电压数据，并分别回传至全局扫描模块和三维预测模块； 全局扫描模块，用于控制RIS进行波束扫描，并根据所述电压数据确定最大接收功率方向，以作为初始聚焦点； 三维预测模块，与反馈模块和全局扫描模块通信连接，以所述初始聚焦点为中心建立三维体素网格，并基于反馈模块持续回传的历史与实时电压数据序列，通过预设的时序预测模型估计移动接收端的预测位置坐标；所述三维预测模块执行的详细过程包括：以初始聚焦点为中心建立三维体素网格；在每一时间步，将来自反馈模块的历史与实时电压数据序列映射至三维体素网格形成观测张量，并通过编码器提取空间特征，得到特征张量；将所述特征张量输入至预设的时序预测模型，预测移动接收端在预测时间步的位置概率分布；计算任一时间步的位置概率分布的加权期望，得到估计的预测位置坐标； 所述三维预测模块中的时序预测模型为卷积长短期记忆网络，具体包括： 输入门：； 遗忘门：； 输出门：； 候选记忆：； 单元状态更新：； 隐藏状态更新：； 其中，为当前时间步索引；表示时刻的输入门，表示时刻的遗忘门；表示时刻的输出门；表示时刻的候选记忆；为sigmoid激活函数；表示到输入门的卷积核权重矩阵；表示到遗忘门的卷积核权重矩阵；表示到输出门的卷积核权重矩阵；表示到候选状态的卷积核权重矩阵；表示前一隐藏状态到输入门的卷积核权重矩阵；表示前一隐藏状态到遗忘门的卷积核权重矩阵；表示前一隐藏状态到输出门的卷积核权重矩阵；表示前一隐藏状态到候选状态的卷积核权重矩阵；表示输入门的偏置向量；表示遗忘门的偏置向量；表示输出门的偏置向量；表示候选状态的偏置向量；表示时刻由历史位置、接收电压及RIS状态信息在三维网格上构成的输入特征张量；表示时刻的细胞状态；表示双曲正切激活函数；表示逐元素乘法； 三维预测模块的训练过程中的多目标损失函数为： ； 其中，表示交叉熵损失；表示位置均方误差损失；表示速度一致性损失；表示功率回归损失；表示L2正则化项； 表示交叉熵损失的权重系数；表示位置均方误差损失的权重系数；表示速度一致性损失的权重系数；表示功率回归损失的权重系数；表示L2正则化项的权重系数； 控制模块，与所述三维预测模块通信连接，用于根据预测位置坐标计算RIS单元相位配置，并通过移位寄存器将相位控制信号同步输出，以驱动RIS阵列； 能量传输模块，用于根据相位控制信号形成聚焦波束，向所述移动接收端进行无线供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学;山东汇创信息技术有限公司;山东伟创信息技术有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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