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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种带式输送机滚筒表面损伤三维检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156862.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种带式输送机滚筒表面损伤三维检测方法与系统是由韩聪;李鑫;王雨桐;寇子明;王彦栋;李旻昊;刘正川设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带式输送机滚筒表面损伤三维检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输送机技术领域，公开了一种带式输送机滚筒表面损伤三维检测方法与系统，采用激光光源传感器以非接触方式采集滚筒表面的激光变形图像序列；对所述激光变形图像序列进行光条中心提取；基于所述光条中心完成滚筒表面三维点云的重建与拼接；对重建后的三维点云进行处理以实现损伤识别与量化；将损伤识别结果与量化参数传输至监控端；采用定点安装的高精度激光光源传感器开展非接触式光学测量，结合融合动态阈值与形态学处理的多级光条中心提取技术、基于滚筒旋转模型与特征匹配ICP算法的点云拼接技术及基于深度图像与U‑Net深度学习语义分割的损伤识别量化技术，实现滚筒表面三维形貌精准重建与磨损、裂纹、凹陷等多类缺陷自动识别。

本发明授权一种带式输送机滚筒表面损伤三维检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机滚筒表面损伤三维检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：采用激光光源传感器以非接触方式采集滚筒表面的激光变形图像序列； S2：对所述激光变形图像序列进行光条中心提取，提取过程融合动态阈值分割与形态学处理技术； S3：基于所述光条中心完成滚筒表面三维点云的重建与拼接，拼接过程结合滚筒旋转模型与迭代最近点ICP算法； S4：对重建后的三维点云进行处理以实现损伤识别与量化，处理过程包括生成深度图像及采用深度学习语义分割技术； S5：将损伤识别结果与量化参数传输至监控端，实现滚筒健康状态的监测与预警； 步骤S2中所述光条中心提取具体包括： S21：采用基于预设系数的动态阈值分割与形态学操作，从激光变形图像中提取光条感兴趣区域ROI； S22：在所述光条感兴趣区域内，通过方向灰度重心法确定光条中心的像素级坐标； S23：基于Hessian矩阵对所述像素级坐标进行精修，得到亚像素级精度的光条中心坐标； 步骤S3中所述三维点云的重建与拼接具体包括： S31：结合相机内参矩阵与激光平面标定方程，采用三角测量法将所述光条中心的二维图像坐标转换为三维空间坐标，生成滚筒截面点云； S32：利用滚筒匀速旋转特性计算相邻帧点云采集间隔内的滚筒理论旋转角度，并将该角度作为ICP算法的初始旋转变换估计，迭代最小化相邻帧点云的欧氏距离误差，完成时序点云拼接以形成滚筒全表面三维点云模型。

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