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龙图腾网获悉深圳嘉立创科技集团股份有限公司申请的专利一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610140034.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质是由游建;梁泰华设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质，方法包括：根据预设的分组规则将所有焊点划分为第一数量的焊点组；基于约束条件和负载平衡将各个焊点组分配至对应的锡炉后生成初始路径，约束条件包括焊点组内连续遍历、各个焊点均遍历一次、起点固定、锡炉指派；根据预设的决策变量和优化目标对初始路径进行迭代优化后得到目标路径。通过设置约束条件和负载平衡自动生成各个锡炉的初始路径，并通过决策变量和优化目标对初始路径进行优化，从而得到锡炉进行选择性波峰焊的目标路径，生成效率高，且路径优化后的合理性高。

本发明授权一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种选择性波峰焊的路径规划方法，其特征在于，包括： 根据预设的分组规则将所有焊点划分为第一数量的焊点组，每个焊点组至少包括两个连续的焊点； 获取所有锡炉所对应的锡炉信息，所述锡炉信息包括锡炉数量、锡炉编号、锡炉焊接速度和锡炉空驶速度； 根据所述锡炉信息计算自由组在各个锡炉进行焊接所对应的焊接时间，所述自由组表征没有所述锡炉指派的焊点组； 基于约束条件和负载平衡将各个焊点组分配至对应的锡炉后生成初始路径，所述约束条件包括焊点组内连续遍历、各个焊点均遍历一次、起点固定、锡炉指派，所述负载平衡表征各个锡炉所对应的初始路径具有预设波动范围内的路径长度差值，所述锡炉指派表征预先为强制组指定锡炉，所述强制组表征预先指定锡炉的焊点组；所述基于约束条件和负载平衡将各个焊点组分配至对应的锡炉后生成初始路径，包括：根据最便宜插入法将所述强制组插入指定锡炉的目标位置，并调整所述强制组的目标朝向，以使指定锡炉遍历所述强制组的第一路径最小，所述目标朝向表征所述强制组内遍历焊点的方向；将所述自由组依次插入所有锡炉后确定各个锡炉遍历所述自由组的第二路径，并将所述第二路径最小的锡炉配置为所述自由组的焊接锡炉；将各个锡炉所对应的所述第一路径和所述第二路径相互叠加后得到各个锡炉的所述初始路径； 根据预设的决策变量和优化目标对所述初始路径进行迭代优化后得到目标路径，所述优化目标包括最小化路径长度和最大化负载平衡。

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