中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吕恒毅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于事件融合与多头注意力的图像去模糊方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121616493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610150823.5,技术领域涉及:G06T5/73;该发明授权基于事件融合与多头注意力的图像去模糊方法是由吕恒毅;赵宇宸;孙铭;冯阳;张以撒设计研发完成,并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于事件融合与多头注意力的图像去模糊方法在说明书摘要公布了:本发明属于图像处理技术领域,尤其涉及一种基于事件融合与多头注意力的图像去模糊方法。方法包括:S1:基于模糊图像数据集和与模糊图像数据集所包含的模糊图像一一对应的事件体素网格构建训练集;S2:构建事件融合多头注意力网络,利用训练集对事件融合多头注意力网络进行训练,获得训练好的事件融合多头注意力模型;S3:将待处理模糊图像和与待处理模糊图像对应的事件体素网格输入至事件融合多头注意力模型进行处理,获得去模糊图像。本发明能够增强模型对全局结构和上下文信息的理解能力,尤其有利于恢复大范围模糊的物体轮廓和纹理。
本发明授权基于事件融合与多头注意力的图像去模糊方法在权利要求书中公布了:1.一种基于事件融合与多头注意力的图像去模糊方法,其特征在于:具体包括如下步骤: S1:基于模糊图像数据集和与模糊图像数据集所包含的模糊图像一一对应的事件体素网格构建训练集; S2:构建事件融合多头注意力网络,利用训练集对事件融合多头注意力网络进行训练,获得训练好的事件融合多头注意力模型; 事件融合多头注意力网络包括网络结构相同的STAGE1网络和STAGE2网络,STAGE1网络包括事件分支和图像分支,将事件体素网格输入至事件分支进行多尺度特征提取,获得事件特征,且将与事件体素网格对应的模糊图像输入至图像分支进行处理,获得图像特征,对事件特征和图像特征进行深度融合,实现跨模态信息互补,获得中间特征,且将中间特征和与事件体素网格对应的模糊图像输入至STAGE2网络进行处理,获得去模糊图像; 事件分支包括第一3×3卷积模块、第一ResBlock模块、第二ResBlock模块和第三ResBlock模块,所述事件体素网格经第一3×3卷积模块的处理后,获得特征A,所述特征A经第一ResBlock模块的处理后,获得事件特征,所述事件特征经第二ResBlock模块的处理后,获得事件特征,所述事件特征经第三ResBlock模块的处理后,获得事件特征; 图像分支包括第二3×3卷积模块、第四ResBlock模块、LA编码模块和GA编码模块,与事件体素网格对应的模糊图像经第二3×3卷积模块的处理后,获得特征B1,将特征B1和事件特征输入至第四ResBlock模块进行处理,获得特征B2,将特征B2和事件特征输入至LA编码模块进行处理,获得特征B3,将特征B3和事件特征输入至GA编码模块进行处理,获得特征B4; 事件融合多头注意力网络还包括第一解码器、第二解码器、第三解码器、SAM模块,所述特征B4经第一解码器的处理后,获得特征C1,将特征C1与特征B3进行特征拼接后,获得特征C2,将特征C2经第二解码器的处理后,获得特征C3,将特征C3与特征B2进行特征拼接后,获得特征C4,特征C4经第三解码器的处理后,获得特征C5,特征C5经SAM模块的处理后和与事件体素网格对应的模糊图像拼接,获得中间特征; LA编码模块包括第三3×3卷积模块、FEABlock模块、第四3×3卷积模块和第一Fusion模块,输入至LA编码模块的特征B2经第三3×3卷积模块的处理后,获得特征D1,特征D1经FEABlock模块的处理后,获得特征D2,将特征D1和特征D2进行特征拼接后,获得特征D3,特征D3经第四3×3卷积模块进行处理后,获得特征D4,将事件特征与特征D4相加后输入至第一Fusion模块进行融合,输出特征B3; FEABlock模块包括第一归一化模块、自注意力模块、第二归一化模块和MLP模块,输入至FEABlock模块的特征D1依次经第一归一化模块和Attn模块的处理后,获得特征E1,将特征E1和特征D1相加后,获得特征E2,特征E2经第二归一化模块和MLP模块的处理后,获得特征E3,将特征E2和特征E3相加后,输出特征D2; GA编码模块包括第五3×3卷积模块、LightCAS模块、第六3×3卷积模块和第二Fusion模块,其中,输入至GA编码模块的特征B3经第五3×3卷积模块的处理后,获得特征F1,特征F1经LightCAS模块的处理后,获得特征F2,特征F1和特征F2进行拼接后,获得特征F3,特征F3经第六3×3卷积模块进行处理后,获得特征F4,特征F4与事件特征相加后输入至第二Fusion模块进行融合,输出特征B4; LightCAS模块包括第三归一化模块、第四归一化模块、SA模块和CA模块,输入至LightCAS模块的特征F1经第三归一化模块的处理后,获得特征G1,特征G1经SA模块的处理后,获得特征G2,特征G1经CA模块的处理后,获得特征G3,将特征G1、特征G2和特征G3进行拼接后,获得特征G4,特征G4经第四归一化模块的处理后,获得特征G5,特征F1和特征G5相加后,输出特征F2; SA模块包括空间最大池化层、空间平均池化层和第一2D卷积层,输入至SA模块的特征G1分别经空间最大池化层和空间平均池化层的处理后进行拼接操作,输出特征H1,特征H1经第一2D卷积层进行处理后,获得特征H2,特征H2经Sigmoid函数处理后,获得特征H3,特征H3与特征G1相乘后,输出特征G2; CA模块包括通道平均池化层、通道最大池化层、第一1D卷积层、第二1D卷积层和第二2D卷积层,输入至CA模块的特征G1依次经通道平均池化层和第一1D卷积的处理后,获得特征I1,特征G1依次经通道最大池化层和第二1D卷积的处理后,获得特征I2,特征I1经过Sigmoid函数和累乘操作后,获得特征I3,特征I2均依次经过Sigmoid函数和累乘操作后,获得特征I4,将特征G1、特征I3和特征I4进行特征拼接后,获得特征I5,特征I5经第二2D卷积层进行处理后,获得特征G3; S3:将待处理模糊图像和与待处理模糊图像对应的事件体素网格输入至事件融合多头注意力模型进行处理,获得去模糊图像。
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