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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利霍尔推力器剥落物运动-等离子体动力学耦合仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121615442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148821.2，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权霍尔推力器剥落物运动-等离子体动力学耦合仿真方法是由王伟宗;苏贤;张高裕;李亦非设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本霍尔推力器剥落物运动-等离子体动力学耦合仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种霍尔推力器剥落物运动‑等离子体动力学耦合仿真方法，涉及推力器技术领域，包括：依次确定电荷分布、电势分布、电场分布，以得到粒子所受电磁力；确定粒子对应的三维位置坐标和三维速度矢量；确定达到三维空间网格中的几何边界处的目标粒子集合及其发生的物理过程；确定剥落物所受的合力以及电荷改变量；基于剥落物破碎判定准则判定剥落物是否发生破碎，在发生破碎的情况下确定破碎过程中产生的新的剥落物所分配的电荷量；根据剥落物所受的合力对剥落物边界在三维空间网格中所在位置进行更新；对粒子之间进行碰撞处理，重复这一过程，直至三维仿真过程结束。本发明显著提升了仿真精度，从而有效增强了仿真的可信度与实用性。

本发明授权霍尔推力器剥落物运动-等离子体动力学耦合仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种霍尔推力器剥落物运动-等离子体动力学耦合仿真方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取霍尔推力器对应的三维空间网格，所述三维空间网格是基于霍尔推力器的几何结构通过网格划分生成的； 步骤2，根据所述霍尔推力器中的等离子体所包含的粒子的密度和剥落物所携带的电荷量，确定当前时间步内所述三维空间网格对应的电荷分布；其中，将所述剥落物建模为三维薄片； 步骤3，根据所述电荷分布，求解所述当前时间步内所述三维空间网格对应的电场分布； 步骤4，根据所述霍尔推力器中的等离子体所包含的粒子在前一时间步下的三维位置坐标，对所述电场分布进行插值，以得到所述粒子所受电磁力； 步骤5，根据所述粒子所受电磁力，确定其在当前时间步内对应的三维位置坐标和三维速度矢量； 步骤6，根据所述粒子在当前时间步内对应的三维位置坐标和三维速度矢量，确定达到所述三维空间网格中的几何边界处的目标粒子集合及其发生的物理过程；其中，所述几何边界至少包括当前时间步下的剥落物边界； 步骤7，根据所述目标粒子集合相对于所述剥落物边界发生的所述物理过程，确定所述霍尔推力器中的剥落物所受的合力以及电荷改变量； 步骤8，基于剥落物破碎判定准则判定所述剥落物是否发生破碎，在发生破碎的情况下确定破碎过程中产生的新的所述剥落物所分配的电荷量； 步骤9，根据步骤8执行之后的所有所述剥落物所受的合力对所述剥落物边界在所述三维空间网格中所在位置进行更新； 步骤10，对所述等离子体所包含的粒子之间进行碰撞处理，将所述当前时间步推进至下一时间步，并返回执行所述步骤2，直至所述霍尔推力器的三维仿真过程结束。

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