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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利等离子体推进动态扭矩测量方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148837.3，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权等离子体推进动态扭矩测量方法、装置及电子设备是由王伟宗;王骥勤;谢雨芩;李沛然;李亦非;张广川;汤海滨设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本等离子体推进动态扭矩测量方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种等离子体推进动态扭矩测量方法、装置及电子设备，涉及等离子体推进领域，该方法标定推力器总荧光光强和离子电流密度的标定关系，测量推力器的束流中荧光光强分布随时间变化的第一时变数据以及束流中空间点的等离子体发光光强随时间变化的第二时变数据；调节不同激光波长并扫描不同激光波长下的荧光信号，通过时间轴对齐得到激光波长对应荧光光强曲线；根据激光波长对应荧光光强曲线计算每个空间点在每个时刻下的离子速度分布函数，计算离子电流密度；测量另一垂直方向上离子速度分布函数并进行合成，得到综合平均离子速度，基于每个空间点对应的综合平均离子速度和离子电流密度计算动态扭矩密度并基于动态扭矩密度计算出动态扭矩。

本发明授权等离子体推进动态扭矩测量方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种等离子体推进动态扭矩测量方法，其特征在于，推力器、光纤准直镜、法拉第探针及对应平移滑台设置于真空仓内，激光器的入射激光和片光原件已较准，所述法拉第探针和所述推力器的相对位置对齐；包括： 响应于所述推力器和所述激光器的运行，利用所述法拉第探针的电流测量结果标定所述推力器的总荧光光强和离子电流密度的标定关系，固定所述激光器的激光波长并测量所述推力器的束流中的荧光光强分布随时间变化的第一时变数据以及所述束流中空间点的等离子体发光光强随时间变化的第二时变数据； 调节不同的所述激光波长并扫描不同所述激光波长下的荧光信号，基于所述荧光信号通过所述第二时变数据将不同所述激光波长下的所述第一时变数据的时间轴进行对齐，得到每个所述空间点在每个时刻下的激光波长对应荧光光强曲线； 根据所述激光波长对应荧光光强曲线计算每个所述空间点在每个时刻下的离子速度分布函数，并基于所述离子速度分布函数利用所述标定关系及荧光光强在所述激光波长的积分值计算离子电流密度； 通过改变速度测量方向测量另一垂直方向上的所述离子速度分布函数并进行合成，得到综合平均离子速度，基于每个所述空间点对应的所述综合平均离子速度和所述离子电流密度计算动态扭矩密度，基于全部所述空间点对应的所述动态扭矩密度进行空间积分，得到所述推力器的动态扭矩。

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