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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种目标对象轨迹移动模式识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122055.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种目标对象轨迹移动模式识别方法、装置、设备及介质是由陈欣;侯毅;安玮;盛卫东;林再平设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标对象轨迹移动模式识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标对象轨迹移动模式识别方法、装置、设备及介质，涉及数据分析技术领域，包括获取目标对象的轨迹数据，对轨迹数据进行线性插值及低通滤波平滑处理，得到轨迹序列；基于轨迹序列计算瞬时位移方向和离散曲率，利用瞬时位移方向和离散曲率确定轨迹序列方向象限信息和轨迹曲率信息；对轨迹序列方向象限信息和轨迹曲率信息进行映射与压缩，生成字符序列；构建不同轨迹类型的序列模板，将不同轨迹类型的序列模板与字符序列进行比对；序列模板为表征目标对象的轨迹移动模式的模板；基于比对结果对目标对象的轨迹移动模式进行识别，能够识别多种具有移动、旋转不变性的目标对象轨迹移动模式，提高轨迹移动模式识别的高效性和通用性。

本发明授权一种目标对象轨迹移动模式识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象轨迹移动模式识别方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的轨迹数据，对所述轨迹数据进行线性插值以及低通滤波平滑处理，得到轨迹序列； 基于所述轨迹序列计算瞬时位移方向和离散曲率，利用所述瞬时位移方向和所述离散曲率确定轨迹序列方向象限信息和轨迹曲率信息； 对所述轨迹序列方向象限信息和所述轨迹曲率信息进行映射与压缩，以生成字符序列； 构建不同轨迹类型的序列模板，将不同轨迹类型的所述序列模板与所述字符序列进行比对，得到比对结果；所述序列模板为表征目标对象的轨迹移动模式的模板； 基于所述比对结果对所述目标对象的轨迹移动模式进行识别； 基于所述轨迹序列计算瞬时位移方向，包括：利用一阶差分近似导数对轨迹序列中的离散采样轨迹点进行计算，以得到瞬时位移方向；计算瞬时位移方向的公式为： ； ； ； 其中，为瞬时位移方向，为轨迹序列中的离散采样轨迹点坐标，为与相邻的下一个离散采样轨迹点，为离散采样轨迹点在经纬度方向上的速度向量，表示瞬时移动方向； 基于所述轨迹序列计算离散曲率，包括：利用二阶差分近似导数对轨迹序列中的离散采样轨迹点进行计算，以得到离散曲率；计算离散曲率的公式为： ； ； ； 其中，为离散曲率，为离散采样轨迹点在经纬度方向上的速度向量，表示瞬时移动方向，为与相邻的下一个离散采样轨迹点在经纬度方向上的速度向量，为离散采样轨迹点在经纬度方向上的加速度向量，表示弯曲程度和弯曲方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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