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龙图腾网获悉西安辰航卓越科技有限公司申请的专利基于声纹识别与麦克风阵列的无人机探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113915.6，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权基于声纹识别与麦克风阵列的无人机探测方法及系统是由潘泉;吕洋;李扬;刘晨晖设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声纹识别与麦克风阵列的无人机探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声纹识别与麦克风阵列的无人机探测方法及系统，涉及采用无线电波测距或测速技术领域，方法包括：获取麦克风阵列，采集目标的声波信号，获取声波波长序列；根据麦克风阵列中相邻麦克风阵元之间的声波波长序列获取相邻麦克风阵元之间的波长差序列，并根据多个波长差序列获取麦克风阵列的近场程度指标；获取标准声纹匹配阈值，并根据近场程度指标和标准声纹匹配阈值获取目标声纹匹配阈值；对采集到的目标的声波信号进行预处理并提取目标声纹特征，并根据无人机音频数据库计算目标声纹特征的匹配度，并根据目标声纹特征的匹配度和目标声纹匹配阈值获取无人机探测结果。本发明具有闭环感知、声纹特征匹配和动态优化判决的优点。

本发明授权基于声纹识别与麦克风阵列的无人机探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声纹识别与麦克风阵列的无人机探测方法，其特征在于，方法包括： 获取包含多个间距相同的麦克风阵元的麦克风阵列，并基于麦克风阵列在探测周期内采集目标的声波信号，并根据声波信号获取探测周期内各个麦克风阵元记录的声波波长序列； 根据麦克风阵列中相邻麦克风阵元之间的声波波长序列获取相邻麦克风阵元之间的波长差序列； 获取各个波长差序列中超过预设变化阈值的波长差数据的数量并记为各个波长差序列的近场数量，并将各个波长差序列的近场数量与波长差数据的数量的比值作为各个波长差序列的单位近场参数；将超过预设近场阈值的单位近场参数的数量除以全部波长差序列的数量，并得到麦克风阵列的近场程度指标； 获取标准声纹匹配阈值，并根据近场程度指标和标准声纹匹配阈值获取目标声纹匹配阈值； 对采集到的目标的声波信号进行预处理并提取目标声纹特征，并根据无人机音频数据库计算目标声纹特征的匹配度，并根据目标声纹特征的匹配度和目标声纹匹配阈值获取无人机探测结果。

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