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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090161.7，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统是由施陈博;闫少甲;祝长生;臧祥腾;张淳设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统在说明书摘要公布了：本发明属于激光条纹图像数据处理，具体涉及一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统，包括：S1、对激光条纹图像进行特征提取与增强，通过空间通道权重图强化细节分支，并基于深度可分离卷积及残差连接获得边界框定位结果，S2、对每一列采用预测法获取预测中心，在法向自适应窗口内搜索灰度峰值实现粗定位；通过置信度评估，提升断裂及噪声干扰下的鲁棒性，经平滑后形成粗中心线，S3、沿粗中心线建立局部坐标系与椭圆窗口，构建多尺度高斯金字塔进行背景抑制与图像增强，S4、通过跨尺度融合生成加权图，并在各窗口内计算加权灰度重心，经平滑后输出高精度激光条纹中心线。提高了提取激光中心线的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法，其特征在于，包括： S1、获取激光条纹图像，对激光条纹图像进行初步特征提取，基于初步特征的查询向量、键向量生成空间通道权重图，通过空间通道权重图增强初步特征的待增强的细节特征图，再进行深度可分离卷积处理，并与初步特征残差连接，获得带有多个边界框的条纹特征图，将每一个边界框作为待处理列； S2、对于当前待处理列，基于前一待处理列的中心位置进行位置预测，得到预测中心，在预测中心的法线方向上，开设一个自适应窗口，并在该窗口内搜索最大灰度点，作为当前待处理列的粗定位中心，根据当前待处理列灰度剖面的质量计算综合置信度，若综合置信度低于自适应阈值，则基于综合置信度高于自适应阈值的相邻列进行计算，替换当前待处理列的粗定位中心，将获得的所有待处理列的粗定位中心连接并进行平滑处理，得到粗中心线； S3、根据粗中心线上的每一个粗定位中心的条纹方向建立局部坐标系和椭圆窗口，在椭圆窗口内，构建高斯金字塔，对高斯金字塔每一层图像进行去背景处理，得到各层的去背景强度图，对于每一层的去背景强度图，上采样回原尺度并加权融合，得到最终的融合权重图； S4、基于融合权重图，在椭圆窗口内计算加权灰度重心，将加权灰度重心作为粗定位中心的精定位中心，连接所有精定位中心并进行平滑处理，得到激光条纹中心线。

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