合肥工业大学石琴获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512042245.1，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器是由石琴;姜聪;贺泽佳设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器。该方法先构建车辆在不同路况下的附滑曲线，并确定对应的最佳滑动率，再将附滑曲线中的实时滑移率与最佳滑动率之比作为滑动率比率，拟合出对应不同比率的梯度值的多条比率曲线；然后实时采集当前车辆的轮速信息，并结合车辆的动力学模型实时生成车辆的利用附着系数和滑动率，构成当前车辆状态；最后筛选出与车辆状态最接近的比率曲线，然后将实时滑动率与该比率曲线的梯度值之比作为当前时刻的最佳滑动率。与现有方案相比，本发明预测精度和效率更高，实时性更好；可以解决现有电动车辆纵向稳定控制中的存在最佳滑动率预测精度不足、延迟较高的问题。
本发明授权基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法，其特征在于，其包括： 同步采集车辆在各个路况条件下的利用附着系数与滑动率，将其作为路测数据、；基于每个路况下采集的大量路测数据拟合对应的附滑曲线，并确定每个条附滑曲线对应的最佳滑动率；进而获取当前车辆在不同路况下的多条附滑曲线及其最佳滑动率； 将附滑曲线中的实时滑移率与最佳滑动率之比作为滑动率比率，进而确定附滑曲线中每个数据点的滑动率比率；按照预设的精度等级将滑移率比率按梯度划分为多个梯度值；对所有附滑曲线上滑移率比率相同的点进行拟合进而得到对应梯度值的比率曲线； 实时采集当前车辆的轮速信息，并结合车辆的动力学模型实时生成车辆的利用附着系数和滑动率，构成当前车辆状态，；从各条比率曲线中筛选出与车辆状态最接近的比率曲线，然后将实时滑动率与该比率曲线的梯度值之比作为当前时刻的最佳滑动率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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