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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975589.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统及方法是由章奕博;高玉东设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统及方法，其系统包括：检测模块，对红外图像进行图像增强和时序一致性增强，获得增强特征，基于增强特征获得候选目标集合；跟踪模块，在搜索区域内进行目标匹配；当匹配成功时，将候选位置作为观测值，输入卡尔曼滤波器获得目标状态向量；当匹配失败时，将卡尔曼滤波器的预测状态作为目标状态向量，并以预测位置为中心扩展搜索窗口，执行重识别；控制模块，将目标状态向量映射为姿态误差，采用单神经元自适应PID控制器生成控制指令；闭环调度模块，根据执行误差和检测置信度动态调整至少一个模块的运行参数。本发明提升了对弱小目标的持续跟踪精度与姿态控制稳定性。

本发明授权基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统，其特征在于，包括： 检测模块，用于对星上采集的红外图像进行单帧图像增强和时序一致性增强，获得增强特征，并基于所述增强特征获得候选目标集合，候选目标集合包括多个候选目标和各候选目标的候选位置、检测置信度和深度表征向量； 跟踪模块，用于在预设的搜索区域内基于所述深度表征向量与跟踪模板的相似度以及所述检测置信度进行目标匹配；当匹配成功时，将匹配到的候选位置作为观测值，输入卡尔曼滤波器进行状态更新，获得更新后的目标状态向量；当匹配失败时，将卡尔曼滤波器的预测状态作为目标状态向量，并以所述预测状态对应的预测位置为中心扩展搜索窗口，执行重识别以恢复跟踪； 控制模块，用于将所述目标状态向量映射为姿态误差，基于所述姿态误差和单神经元自适应PID控制器生成控制指令，并获取执行所述控制指令后的执行误差； 闭环调度模块，用于根据所述执行误差和所述检测置信度动态调整所述检测模块、所述跟踪模块和所述控制模块中至少一个模块的运行参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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