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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种软体机器人的旋转编织制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121515504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019636.3，技术领域涉及：B29C70/32；该发明授权一种软体机器人的旋转编织制造方法是由邹俊;郭欣雨;唐威;杨华勇设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软体机器人的旋转编织制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软体机器人的旋转编织制造方法。方法包括：将第一弹性体纤维紧密螺旋编织在水平布置的不锈钢棒周面，然后加热熔融后形成偏心软管，停止加热并冷却至常温；在偏心软管的周面间隔螺旋编织第二弹性体纤维，然后加热熔融后与偏心软管形成一体，停止加热并冷却至常温后脱模；将偏心软管的一端密封获得软体机器人，将软体机器人的偏心软管的另一端充气以实现弯‑扭复合变形。本发明方法无需制备专用模具，通过编织热塑性弹性体纤维和加热处理即可制造出软体机器人，具有工艺简单、效率高、材料兼容性好及易于批量化制造的优点。

本发明授权一种软体机器人的旋转编织制造方法在权利要求书中公布了：1.一种软体机器人的旋转编织制造方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将第一弹性体纤维111紧密螺旋编织在水平布置的不锈钢棒10周面，不锈钢棒10的直径D≥1.0mm，将第一弹性体纤维111在预设第一温度T1下加热预设第一时间t1，使得第一弹性体纤维111熔融并在重力作用下汇聚到不锈钢棒10下方，形成壁厚不均的偏心软管112，停止加热并冷却至常温； 步骤S2：在偏心软管112的周面间隔螺旋编织第二弹性体纤维211，将第二弹性体纤维211在预设第二温度T2下加热预设第二时间t2，使第二弹性体纤维211融化后与偏心软管112表面结合形成一体，停止加热并冷却至常温后脱模；预设第一温度T1大于预设第二温度T2；预设第一时间t1大于等于预设第二时间t2，避免偏心软管112和第二弹性体纤维211在二次加热时产生流动； 第一弹性体纤维111和第二弹性体纤维211为具有热塑性质的弹性体纤维； 步骤S3：将偏心软管112的一端密封，获得软体机器人，将软体机器人的偏心软管112的另一端连通气管25，通过气管25向软体机器人充气，软体机器人在由于偏心作用弯曲的同时产生受第二弹性体纤维211的螺旋约束引起的扭转变形，以实现弯-扭复合变形。

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