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龙图腾网获悉北京智源人工智能研究院申请的专利肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511961504.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质是由李娅聪;邹铭烨;骆功宁;李昱熙;张恒贵设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：对磁共振T2加权冠状位序列进行处理，确定出包含脊柱结构的关键帧图像；对数字减影血管造影序列中的至少两帧图像进行拼接，生成包含脊柱全景的参考图像；将磁共振血管成像中目标切片中心在患者坐标系下的头脚方向坐标，反投影至关键帧图像中的对应像素行，得到第一像素坐标；计算得到从起点像素坐标到第一像素坐标所对应的物理位移；计算物理位移在参考图像中对应的像素位移，并基于像素位移以及起点像素坐标在参考图像中的映射点，确定肾动脉入口在所述参考图像中的定位结果。通过本发明提供的方法，有效降低造影剂用量及相关风险。

本发明授权肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肾动脉影像配准方法，其特征在于，包括： 接收目标对象的磁共振T2加权冠状位序列、数字减影血管造影序列以及磁共振血管成像； 对所述磁共振T2加权冠状位序列进行处理，确定出包含脊柱结构的关键帧图像； 对所述数字减影血管造影序列中的至少两帧图像进行拼接，生成包含脊柱全景的参考图像； 将所述磁共振血管成像中目标切片中心在患者坐标系下的头脚方向坐标，反投影至所述关键帧图像中的对应像素行，得到第一像素坐标；其中，所述目标切片中心包含肾动脉入口； 基于在所述关键帧图像上确定的起点像素坐标、所述第一像素坐标以及所述关键帧图像的行像素间距，计算得到从所述起点像素坐标到所述第一像素坐标所对应的物理位移； 根据所述物理位移和所述参考图像的纵向像素间距，计算所述物理位移在所述参考图像中对应的像素位移，并基于所述像素位移以及所述起点像素坐标在所述参考图像中的映射点，确定所述肾动脉入口在所述参考图像中的定位结果； 所述对所述数字减影血管造影序列中的至少两帧图像进行拼接，生成包含脊柱全景的参考图像，包括： 从所述数字减影血管造影序列中选取中间帧和末尾帧； 对所述中间帧和所述末尾帧进行图像增强与分割处理，以突出脊柱轮廓； 对处理后的中间帧和末尾帧进行刚体配准并拼接，生成所述包含脊柱全景的参考图像。

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