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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935656.7，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法是由万佳昕;韩冰;胡玉新;孙显;向建冰;张尚煜设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法。该方法包括以下步骤：单站合成孔径雷达接收来自船只的多帧辐射脉冲信号，得到船只的脉冲重复间隔总和、到达时间差测量值和多普勒相位测量值，进而确定船只的被动测量矩阵；基于脉冲重复间隔总和及船只的速度与位置，确定船只的理论测量矩阵从而构建船只定位模型，运用加权最小二乘法和半正定松弛变换算法进行求解，得到船只的预测位置与预测速度；向船只的预测位置发射雷达波得到船只的场景回波；设计匹配滤波器对场景回波进行粗聚焦并提取峰值信号，对峰值信号进行逆聚焦反演，得到船只的回波信号；利用回波信号对船只进行成像，根据成像结果确定所述船只的实际位置。

本发明授权基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，单站合成孔径雷达沿方位向接收来自目标船只的多帧辐射脉冲信号，对所述多帧辐射脉冲信号进行处理，得到所述目标船只的脉冲重复间隔总和、到达时间差测量值和多普勒相位测量值，其中，每帧所述辐射脉冲信号包含多个脉冲； S2，根据所述到达时间差测量值和所述多普勒相位测量值，确定所述目标船只的被动测量矩阵； S3，基于所述脉冲重复间隔总和以及所述目标船只的速度约束值与位置约束值之间的关系，确定所述目标船只的理论测量矩阵；基于所述理论测量矩阵与所述被动测量矩阵，构建所述目标船只的定位模型； S4，利用加权最小二乘法对所述定位模型进行线性化处理后，通过半正定松弛变换算法转化为凸优化的定位模型，对所述凸优化的定位模型进行求解，得到所述目标船只的预测位置与预测速度； S5，所述单站合成孔径雷达通过分时复用机制，在接收目标船只辐射脉冲信号的同时，周期性向所述预测位置发射雷达波以得到所述预测位置的雷达回波，并在所述预测位置的预设误差范围内对所述雷达回波进行框选，得到所述目标船只的场景回波；其中所述发射雷达波的波束的指向，可以根据实时的所述预测位置与所述预测速度动态调整； S6，基于所述预测速度和所述多普勒相位测量值设计匹配滤波器，通过所述匹配滤波器对所述场景回波进行粗聚焦处理得到聚焦回波，提取所述聚焦回波中的峰值信号，对所述峰值信号进行逆聚焦反演，得到所述目标船只的回波信号； S7，利用所述回波信号包含的多普勒相位信息对所述目标船只进行成像，根据成像结果确定所述目标船只的实际位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院空天信息创新研究院，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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