买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市达特尔机器人有限公司;中国铁路广州局集团有限公司申请的专利一种铁路编组站智能提钩机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936275.0，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种铁路编组站智能提钩机器人是由钱力;吴文胜;李丹江;朱亚丽;唐晖;卢坚;陈历泉;谢光志;胡丹;孙博;周伟龙;张荣德;彭智勇;邝华彪;李沛尧;冯敬初;龙兴勇;曾向阳;王朝都;卢喆;高彦田;廖灼城;雷宁昊;张兴兴;杨成宇;赵玺;谭华江;贺国平;裴正楷;李瑞;王学政;蒋明;王景瑞;罗时甫;魏成功;施莉娟;李彬;李军;陈德吉;刘鸣亚;王剑锋;刘文峰;王超伟;陈湘龙;刘坤彬;唐均强;李岩;刘广;贺斌;陈效国;冯挺;杨尧;陈浩威;赵灵均;王正坤;冯鹏;陈涛;周新;黄文峰;刘锋;周泽文;黄程辉;黎建东;杜洪源;李美生;侯茂林;谢郡明;黄靖;何宏晖;宋旺中;冯康;晏军;邓高照;罗程鹏;叶海波;刘晓静;刘磊;王康梦;廖海新;刘立存;刘艳兵;邱龙;孙立军;赵勇;王荣;刘俊峰;李文平;熊小海;李俊;姜宝锁设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路编组站智能提钩机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路编组站智能提钩机器人系统及其方法，该系统包括：放置机器人1、回收机器人2、中转机器人3、执行机器人4及一条共用的机器人运行轨道5；放置机器人1负责将执行机器人4投放至列车提钩位置；执行机器人4完成提钩并保持护钩直至车辆离口；回收机器人2负责取回执行机器人4；中转机器人3在回收与放置机器人间转移执行机器人4，形成循环。本发明通过多机器人协同作业与单轨道循环流转，解决了现有技术适应性差、连续作业效率低的问题，实现了对各种车型列车车钩的高效、连续提钩作业。

本发明授权一种铁路编组站智能提钩机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁路编组站智能提钩机器人，其特征在于，包括： 放置机器人1，用于携带并投放执行机器人4至列车提钩位置，所述放置机器人1包括第一抓紧列车车厢尾部的机构11、第一轨道车15、放置机器人与第一轨道锁紧机构16、第一协作机械臂12、执行机器人存放区14和用于感知列车行进速度、作业所需的位置信息的智能感知部分；所述第一协作机械臂12的末端设置有用于抓取所述执行机器人4的第一抓取机构13； 回收机器人2，用于从所述提钩位置取回已完成作业的所述执行机器人4，所述回收机器人2包括第二抓紧列车车厢尾部的机构21、第二轨道车25、回收机器人与第二轨道锁紧机构26、第二协作机械臂22和执行机器人回收存放区24；所述第二协作机械臂22的末端设置有用于抓取所述执行机器人4的抓取工具23； 中转机器人3，用于在所述回收机器人2与所述放置机器人1之间转移所述执行机器人4，所述中转机器人3包括第三轨道车34、中转机器人与第三轨道锁紧机构35、取放协作机械臂31、执行机器人中转存放区33和用于实现中转机器人3与所述放置机器人1、回收机器人2连体移动的第一连体机构36和第二连体机构37；所述取放协作机械臂31的末端设置有用于抓取所述执行机器人4的抓取工具32； 执行机器人4，用于在所述提钩位置执行提钩和护钩操作，所述执行机器人4包括驻车夹持提钩杆支撑装置41、抬杆机构42和提钩机构43；所述驻车夹持提钩杆支撑装置41用于固定在列车提钩杆支撑上；所述抬杆机构42用于在提钩前抬升列车提钩杆；所述提钩机构43用于旋转列车提钩杆以完成提钩； 以及，一条共用的机器人运行轨道5，所述放置机器人1、回收机器人2和中转机器人3可移动地设置于该轨道上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市达特尔机器人有限公司;中国铁路广州局集团有限公司，其通讯地址为：518106 广东省深圳市光明区公明街道西田社区全宏三路25号101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。