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龙图腾网获悉锦州中联欧仕科技有限公司申请的专利基于三维重建的药品包装在线检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511949138.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维重建的药品包装在线检测系统是由翁铁生;孙博设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建的药品包装在线检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维重建的药品包装在线检测系统，涉及三维重建技术领域，该系统通过数控转台配合双目工业相机，采集覆盖药品包装全表面且含重叠面的双视图组；采用偏振融合SIFT算法进行特征点配准，通过融合包装拓扑先验与边缘梯度约束的模型定位包装区域；基于半全局块匹配算法生成视差图，结合相机标定参数与转台旋转角度拼接得到完整包装点云；经泊松曲面重建生成三维网格模型，通过曲率突变分析与公差阈值对比法实现表面凹凸缺陷的精准检测，最终输出缺陷信息集并联动分拣机构完成合格性判定。该系统能够对药品包装进行全表面、高精度的检测，适配多规格包装，满足工业化生产的质量管控需求。

本发明授权基于三维重建的药品包装在线检测系统在权利要求书中公布了：1.基于三维重建的药品包装在线检测系统，其特征在于，包括采集模块、图像配准模块、区域分割模块、点云生成模块、计算判定模块： 采集模块控制转台旋转使双目工业相机拍摄药品包装，获取覆盖药品包装全表面且含重叠面的双视图组； 图像配准模块对双视图组滤波降噪并获取偏振参数，采用偏振融合SIFT算法提取纹理特征并结合偏振参数进行修正，得到修正特征点并基于粒子群优化的随机抽样一致性算法确定特征点配准关系，其中，偏振融合SIFT算法通过双目工业相机内置偏振传感器获取偏振参数，提取像素邻域的偏振角区间占比与偏振度算术平均值构建偏振特征子向量，与SIFT算法提取的初始描述符按动态权重加权融合生成修正描述符；关联初始特征点与修正描述符形成修正特征点并参与相似度计算，筛选初始匹配对后输入至粒子群优化的随机抽样一致性算法，通过计算修正描述符对应的重投影误差筛选内点以确定特征点配准关系； 区域分割模块基于融合包装拓扑先验与边缘梯度约束的分割模型定位左包装区域，依据配准关系映射得到右包装区域，其中，包装拓扑先验是指基于药品包装标准设计参数转化的可量化参数集合，包括面区域最小与最大面积阈值、相邻面角度约束、面边界平滑度阈值，以该拓扑先验参数为几何约束，耦合多尺度边缘梯度特征，通过面积、形态、连接性验证构建分割模型； 点云生成模块通过半全局块匹配算法获取视差，结合相机标定参数与转台旋转角度拼接得到完整包装点云； 计算判定模块通过泊松曲面重建得到三维网格模型，采用曲率突变分析与公差阈值对比检测缺陷，生成缺陷信息集并联动分拣机构判定合格性。

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