买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉衡水烨通建设工程有限公司申请的专利一种高精度建筑测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511498588.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种高精度建筑测绘方法及系统是由李华兵;于磊;方阳;李成六;李勇设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度建筑测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑测绘技术领域，具体涉及一种高精度建筑测绘方法及系统，该方法包括：采集待测绘建筑的点云模型与图像，将点云模型分割为各点云区域，获取各点云区域的差异系数，识别各建筑区域并剔除建筑区域外的点云数据，对剔除后的点云模型进行孔洞填充；获取各建筑区域的各结构面，获取各结构面的各边界点、各非边界点的离散系数，从各结构面的所有非边界点中筛选各噪声疑似点；获取各建筑区域的可靠系数与点云失真系数，对各建筑区域的点云数据进行去噪处理，获取待测绘建筑的三维模型。本申请旨在通过提高点云数据的去噪精度，提高三维模型的精度，从而为后续的建筑测绘和工程造价评估提供更精准、更直观的数据支持。

本发明授权一种高精度建筑测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度建筑测绘方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集待测绘建筑的点云模型与图像，其中，点云模型中存在点云数据的颜色和反射强度； 通过点云分割方法将点云模型分割为各点云区域，通过各点云区域与其余点云区域之间点云数据的空间交叠程度、颜色差异及反射强度差异，获取各点云区域的差异系数，进而识别各建筑区域并从点云模型中剔除建筑区域外的点云数据，对剔除后的点云模型进行孔洞填充； 对各建筑区域进行结构面分割，获取各建筑区域的各结构面及各结构面的内点率，获取各结构面的各边界点和各非边界点，分别通过各结构面的各边界点、各非边界点的预设近邻范围内边界点、非边界点的反射强度的离散度，结合预设近邻范围内边界点、非边界点的数量，获取各结构面的各边界点、各非边界点的离散系数，进而从各结构面的所有非边界点中筛选各噪声疑似点；通过各建筑区域的各结构面的内点率，结合各结构面的所有边界点的离散系数的分布，获取各建筑区域的可靠系数；将各结构面中的噪声疑似点根据反射强度分类，通过各建筑区域内各类中的噪声疑似点的颜色离散度与曲率离散度，以及各建筑区域的各结构面中的噪声疑似点之间的法向量相似性，结合所述可靠系数，获取各建筑区域的点云失真系数，进而采用统计滤波算法对各建筑区域的点云数据进行去噪处理，进而结合所述图像，获取待测绘建筑的三维模型； 所述差异系数的获取过程为： 获取各点云区域的AABB包围盒，获取各点云区域与其余每个点云区域之间AABB包围盒在三个坐标轴上的交叠值；将与各点云区域之间在三个坐标轴上的交叠值均为正值的每个点云区域，记为各点云区域的每个相连点云区域； 计算各点云区域内各点云数据的R、G、B颜色分量组成的向量的模长，计算各点云区域内所有点云数据的所述模长的算数平均数，计算各点云区域内所有点云数据的反射强度的平均值； 将各点云区域与其所有相连点云区域之间所述算数平均数的差异值的均值，记为第一均值；将各点云区域与其所有相连点云区域之间所述平均值的差异值的均值，记为第二均值； 所述差异系数分别与所述第一均值、所述第二均值呈正比，与各点云区域的相连点云区域的数量呈反比； 所述离散系数的获取方法为： 将各结构面的各边界点的预设近邻范围内所有边界点的反射强度的离散度与边界点数量的比值，作为各结构面的各边界点的离散系数； 将各结构面的各非边界点的预设近邻范围内所有非边界点的反射强度的离散度与非边界点数量的比值，作为各结构面的各非边界点的离散系数； 所述可靠系数的获取方法为： 采用异常检测算法获取各结构面的各边界点的离散系数的异常得分，统计各结构面中异常得分的归一化值大于预设阈值的边界点在所有边界点中的数量占比； 所述可靠系数与各建筑面的所有结构面的内点率的均值呈正比，与各建筑面的所有结构面中的所述数量占比的均值呈反比； 所述点云失真系数的获取过程为： 计算各噪声疑似点的法向量，采用区域生长方法基于各结构面中的噪声疑似点之间的法向量相似性，获取各结构面中的各生长区域，统计各结构面中处于生长区域之外的噪声疑似点在所有噪声疑似点中的数目占比； 将各类中所有噪声疑似点的所述模长的离散度，记为颜色离散度；将各类中的颜色离散度与曲率离散度的均值，作为各类的离散均值； 各建筑区域的点云失真系数的表达式为： ；式中，表示第u个建筑区域的点云失真系数；表示第u个建筑区域的所有结构面中所有类的离散均值的平均值；表示第u个建筑区域的所有结构面中的所述数目占比的平均值；表示第u个建筑区域的可靠系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衡水烨通建设工程有限公司，其通讯地址为：053000 河北省衡水市深州市东安庄乡蛋禽市场B4(44-49)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。