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龙图腾网获悉深圳市今天国际软件技术有限公司申请的专利环形穿梭车任务调度方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511920266.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权环形穿梭车任务调度方法、装置、计算机设备及存储介质是由徐光兴;张晗;和光辉设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本环形穿梭车任务调度方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了环形穿梭车任务调度方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：采集环形穿梭线的实时运行数据，生成系统状态快照；将空闲小车与待运输货物进行多轮随机配对，生成n组初始匹配序列；随机选取两组进行片段截取、混合重组形成新序列，直至所有初始序列更新为全新匹配序列；计算每组全新匹配序列的总运行时长；根据总运行时长对匹配序列排序，选择前n组并从中随机抽取部分进行再次混合重组；确定最优的n组匹配序列；选择总运行时长最短的一组下发给相应的环形穿梭车执行调度任务。通过实施本发明的方法能够提升环形穿梭车系统的运行效率和物流处理能力，为智能制造场景下的物流系统提供了先进的技术解决方案。

本发明授权环形穿梭车任务调度方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.环形穿梭车任务调度方法，其特征在于，包括： 步骤S110、采集环形穿梭线的实时运行数据，包括空闲小车的位置、速度、负载情况及待运输货物的起点、终点和优先级，生成系统状态快照； 步骤S120、根据就近随机匹配原则，将系统状态快照中的空闲小车与待运输货物进行多轮随机配对，生成n组初始匹配序列； 步骤S130、从n组初始匹配序列中随机选取两组进行片段截取、混合重组形成新序列，并重复此过程直至所有初始序列都被更新为全新匹配序列； 步骤S140、结合当前正在执行的任务，计算每组全新匹配序列的总运行时长； 步骤S150、根据总运行时长对匹配序列排序，选择前n组并从中随机抽取部分进行再次混合重组，保持总数为n组； 步骤S160、重复执行步骤S130至步骤S150，直至达到预设的迭代时间或次数，确定运行时效最优的n组匹配序列； 步骤S170、计算运行时效最优的n组匹配序列的总运行时长，并选择总运行时长最短的一组下发给相应的环形穿梭车执行调度任务； 所述采集环形穿梭线的实时运行数据，包括空闲小车的位置、速度、负载情况及待运输货物的起点、终点和优先级，生成系统状态快照，包括： 实时采集环形穿梭线的运行状态数据，所述运行状态数据至少包含空闲小车的实时位置、行驶速度、负载情况，以及环形穿梭线上全部待运输货物对应的起点站台、终点站台和任务优先级信息，基于采集数据生成当前时刻的系统状态快照； 所述从n组初始匹配序列中随机选取两组进行片段截取、混合重组形成新序列，并重复此过程直至所有初始序列都被更新为全新匹配序列，包括： 从n组初始匹配序列中随机选取两组目标序列，对每组目标序列分别执行随机片段截取操作，得到两段子序列；将所述两段子序列进行混合处理后重新拆分为两份新片段，再将两份新片段分别回填至对应的原两组目标序列中，形成两组新的匹配序列，重复执行随机选取、截取操作、混合处理、回填的过程，直至生成n组全新匹配序列； 具体地，将n组初始匹配序列进行编号为1到n，使用随机数生成器从n个编号中随机选择两个不同的编号，对应的两组匹配序列即为目标序列，再将选取的两组目标序列从初始匹配序列集合中提取出来，用于后续的片段截取和混合重组操作；对于每组目标序列，随机确定截取位置，对于长度为L的序列，随机生成两个整数i和j，需满足1≤ij≤L，表示截取的起始和结束位置；根据确定的截取位置，从每组目标序列中截取一段子序列，即从第一组目标序列中截取从位置i到位置j的子序列，记为子序列A；从第二组目标序列中截取从位置k到位置m的子序列，记为子序列B；然后将截取得到的子序列A和子序列B进行混合处理，即将子序列A和子序列B拼接在一起，形成一个较长的混合序列，再将混合后的序列重新拆分为两份新片段，即随机选择一个拆分点，将混合序列拆分为两份长度大致相等的新片段；然后将两份新片段分别回填至对应的原两组目标序列中，完成回填后，形成两组新的匹配序列，这两组新的匹配序列替代原来的两组目标序列，重新放回初始匹配序列集合中；重复执行上述随机选取、片段截取、混合重组和回填操作，每次操作都会更新两组匹配序列，继续这一过程，直至所有初始匹配序列都被更新为全新匹配序列，经过若干轮操作后，最终生成n组全新匹配序列，每组序列都经过多次片段截取和混合重组。

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