买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛森科特智能仪器有限公司申请的专利用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491698.6，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法是由张臻;江文亮;郑道琪;李若尘;刘聪聪;纪博;于敬东设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及网箱养殖技术领域，提供了一种用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法,获取旋转过程所采集的全部声纳图像及对应的方向信息；基于网衣轮廓提取特征点；对特征点滤波、差值生成网箱轮廓的稀疏点集；基于点集计算boyce‑clark半径形状系数，等待若干时间间隔后进行评估；基于方向角将轮廓特征点映射到以声呐为原点的三维坐标系中；基于网箱轮廓于声呐扫描边界的距离。通过评估网的变形程度，此方法可以有效分辨设备在一次剖面作业内采集的数据中，网衣状态是否良好，足以进行准确的生物量评估，如果网变形严重，设备可以发出报警并建议用户在水流较低的时间再次测量，有效避免了受网变形干扰导致系统给出准确度较低的评估数据。

本发明授权用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤S1、控制声呐单元每隔10°-20°，采集一张网箱图像，并记录对应该图像的方向角度； 步骤S2、对采集的图像采用实例分割，对图像进行分割，提取网衣的边缘区域mask即二值化的图像；若图像内未发现网衣，则放大量程后，重复S1、S2，直至所有角度的声呐图像均发现网衣； 步骤S3、对各角度声呐图像的mask，使用行形态学腐蚀，使用轮廓提取算法提取轮廓，仅保留面积最大轮廓；获取mask的轮廓点集，计算轮廓点集内所有点与腐蚀后的mask的最短距离，剔除距离大于10像素的噪声点，完成点集滤波；对去噪后的点集进行插值补全缺失部分，获得连续密集的轮廓点集；按设定距离间隔抽样，如无实际点则通过线性插值公式补全，最终得到稀疏的网箱轮廓点集； 步骤S4、对获得的各个角度的网箱轮廓点集数据，以声呐为原点，按照其对应角度映射至三维空间坐标系，并得到网箱三维轮廓点集，计算点集中的任意点与点O=0,0,0的水平距离与垂直距离，声呐扫描量程为D，单位为米，若网箱三维轮廓上存在任意一点∃p,使得D-1D-1⟹则判定量程过小；设max=max,maxdv,max=放大量程后，重复S1、S2、S3后再次执行S4，直至2≥max＞1；反之，找出网箱三维轮廓上与原点，水平与垂直方向中距离原点最远的一点，计算2≥max＞1是否成立，成立则执行后续评估，不成立则缩小量程使不等式成立后； 步骤S5、使用各个角度扫描到的网箱轮廓点集，基于Boyce-Clark形状系数计算公式SBC=，计算获得单个扫描角度的形状系数SBC，取全部扫描角度的形状系数均值作为网衣形变判断依据； 步骤S6、基于Boyce-Clark形状系数，设形状系数阈值为10，对当前网箱的变形程度进行判断；若判定结果满足形变阈值，则执行后续步骤；否则，自动停止评估，并在等待预设时长后再次进行整个评估过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛森科特智能仪器有限公司，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨市蓝色硅谷创业中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。