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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121344590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925336.3，技术领域涉及：C23C24/10；该发明授权一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法及装置是由李金芝;周家柳;罗喜伶设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：确定作业目标；当作业目标的表面锈蚀深度超过预设深度阈值时，将无人机的当前作业模式调整为清洗模式；在清洗模式下对作业目标进行激光清洗作业；当检测到作业目标表面的目标金属离子特征峰强度达到预设强度阈值时，将无人机的当前作业模式从清洗模式切换为熔覆模式；在熔覆模式下对作业目标进行熔覆作业。该方法能够解决现有技术中清洗与熔覆分步作业导致金属表面暴露时间过长，易发生二次氧化，从而影响熔覆层结合质量和作业效率的问题。

本发明授权一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法，其特征在于，包括： 确定作业目标； 当所述作业目标的表面锈蚀深度超过预设深度阈值时，将所述无人机的当前作业模式调整为清洗模式； 在所述清洗模式下对所述作业目标进行激光清洗作业； 当检测到所述作业目标表面的目标金属离子特征峰强度达到预设强度阈值时，将所述无人机的当前作业模式从所述清洗模式切换为熔覆模式； 在所述熔覆模式下对所述作业目标进行熔覆作业； 其中，该方法通过动态电弧抑制器，实现以下三级防护： 一级预防、二级抑制、三级修复； 其中，在二级抑制的防护过程中，所述方法还包括： 在所述无人机的紫外传感器检测到电弧、或所述无人机的电流传感器，检测到无人机供电回路的异常电流、或所述无人机的电场传感器检测到所述无人机与目标间电场突变时，启动低强度氮气喷射； 在所述无人机的紫外传感器检测到电弧、所述无人机的电流传感器，检测到无人机供电回路的异常电流、所述无人机的电场传感器检测到所述无人机与目标间电场突变三者存二时，启动满负荷氮气喷射。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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